Rọ́bọ́ọ̀tì
Àwọn roboti kékeré tí a tọ́pasẹ̀ sábà máa ń nílò agbára ìyípo àti ìdúróṣinṣin tó láti rí i dájú pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ ní oríṣiríṣi ilẹ̀ àti àyíká. Àwọn motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn sábà máa ń lò láti pèsè agbára ìyípo àti ìdúróṣinṣin yìí. Motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn lè yí agbára ìyípo wọn padà sí agbára ìyípo wọn tó lọ́ra àti agbára ìyípo wọn tó lọ́ra, èyí tí ó lè mú kí iṣẹ́ ìyípo wọn dára sí i àti agbára ìdarí roboti náà dáadáa. Nínú àwọn roboti kékeré tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn, a sábà máa ń lo motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn láti wakọ̀ àwọn ipa ọ̀nà náà. Ọpá ìjáde ti motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn ní gear, a sì ń yí ipa ọ̀nà náà padà nípasẹ̀ gbigbe gear. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn motori lásán, motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn lè fúnni ní agbára ìyípo tó pọ̀ sí i àti agbára ìyípo tó lọ́ra, nítorí náà wọ́n dára jù fún àwọn ipa ọ̀nà ìwakọ̀. Ní àfikún, ní àwọn apá mìíràn ti roboti kékeré tí a ti ń súnmọ́, bíi àwọn apá ẹ̀rọ àti gimbals, motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn sábà máa ń nílò láti fúnni ní agbára ìwakọ̀. Motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn kò lè fúnni ní agbára ìyípo àti ìdúróṣinṣin tó, ṣùgbọ́n ó tún lè jẹ́ kí roboti náà máa ṣiṣẹ́ láìsí ariwo àti ìgbọ̀n. Ní kúkúrú, nínú ṣíṣe àwọn roboti crawler kékeré, motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì, èyí tí ó lè mú kí roboti náà dúró ṣinṣin, ó rọrùn, ó sì péye.
-
Rọ́bọ́ọ̀tì Crawler
>> Telerobot Àwọn roboti tí a ń darí láti ọ̀nà jíjìn ń ṣe iṣẹ́ náà ní àkókò pajawiri bíi wíwá àwọn tí ó yè bọ́ nínú àwọn ilé tí ó wó lulẹ̀. ...Ka siwaju -
Rọ́bọ́ọ̀tì Pípìlì
>> Rọ́bọ́ọ̀tì omi ìdọ̀tí Fún àwọn awakọ̀ tí wọ́n ń dúró de iná láti di ewéko, àwọn oríta tí ó kún fún ìgbòkègbodò ní àárín ìlú náà dàbí òwúrọ̀ òwúrọ̀ mìíràn. ...Ka siwaju