Rọ́bọ́ọ̀tì
Àwọn roboti kékeré tí a tọ́pasẹ̀ sábà máa ń nílò agbára ìyípo àti ìdúróṣinṣin tó láti rí i dájú pé wọ́n ń ṣiṣẹ́ ní oríṣiríṣi ilẹ̀ àti àyíká. Àwọn motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn sábà máa ń lò láti pèsè agbára ìyípo àti ìdúróṣinṣin yìí. Motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn lè yí agbára ìyípo wọn padà sí agbára ìyípo wọn tó lọ́ra àti agbára ìyípo wọn tó lọ́ra, èyí tí ó lè mú kí iṣẹ́ ìyípo wọn dára síi àti agbára ìdarí roboti náà dáadáa. Nínú àwọn roboti kékeré tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn, àwọn motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn sábà máa ń lò láti wakọ̀ àwọn ipa ọ̀nà náà. Ọpá ìjáde ti motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn ní gear, a sì ń yí ipa ọ̀nà náà padà nípasẹ̀ gbigbe gear. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn motori lásán, àwọn motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn lè fúnni ní agbára ìyípo tó pọ̀ síi àti agbára ìyípo tó lọ́ra, nítorí náà wọ́n dára jù fún àwọn ipa ọ̀nà ìwakọ̀. Ní àfikún, ní àwọn apá mìíràn ti àwọn roboti kékeré tí a ti ń súnmọ́ra, bíi àwọn apá ẹ̀rọ àti àwọn gimbals, àwọn motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn sábà máa ń nílò láti fúnni ní agbára ìwakọ̀. Motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn kò lè fúnni ní agbára ìyípo àti ìdúróṣinṣin tó, ṣùgbọ́n ó tún lè jẹ́ kí roboti náà máa ṣiṣẹ́ láìsí ariwo àti ìgbọ̀n. Ní kúkúrú, nínú ṣíṣe àwọn roboti crawler kékeré, motori tí a ti tọ́pasẹ̀ wọn jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì, èyí tí ó lè mú kí roboti náà dúró ṣinṣin, ó rọrùn, ó sì péye.
-
Rọ́bọ́ọ̀tì Crawler
>> Telerobot Àwọn roboti tí a ń darí láti ọ̀nà jíjìn ń ṣe iṣẹ́ náà ní àkókò pajawiri bíi wíwá àwọn tí ó yè bọ́ nínú àwọn ilé tí ó wó lulẹ̀. ...Ka siwaju -
Rọ́bọ́ọ̀tì Pípìlì
>> Rọ́bọ́ọ̀tì omi ìdọ̀tí Fún àwọn awakọ̀ tí wọ́n ń dúró de iná láti di ewéko, àwọn oríta tí ó kún fún ìgbòkègbodò ní àárín ìlú náà dàbí òwúrọ̀ òwúrọ̀ mìíràn. ...Ka siwaju