Fún àwọn awakọ̀ tí wọ́n ń dúró de ìmọ́lẹ̀ láti di ewéko, àwọn ibi tí ó kún fún ìgbòkègbodò ní àárín ìlú náà dàbí òwúrọ̀ òwúrọ̀ mìíràn.
Wọn kò mọ̀ pé kọnkírítì tí a fi agbára mú yí wọn ká -- tàbí, ní pàtó, lórí rẹ̀. Ní mítà díẹ̀ sí ìsàlẹ̀ wọn, ìṣàn ìmọ́lẹ̀ kan tí ó ń tàn yanranyanran la òkùnkùn já, tí ó ń dẹ́rù ba àwọn "olùgbé inú ilẹ̀" náà.
Lẹ́ǹsì kámẹ́rà máa ń gbé àwòrán àwọn ògiri tó ti rọ̀ tí ó sì ti ya sí ilẹ̀, nígbà tí olùṣiṣẹ́ kan ń darí rọ́bọ́ọ̀tì náà, ó sì ń wo ìfihàn kan níwájú rẹ̀. Èyí kì í ṣe ìtàn àròsọ tàbí ohun ìyanu, ṣùgbọ́n àtúnṣe omi ìdọ̀tí òde òní. A ń lo àwọn mọ́tò wa fún ìṣàkóso kámẹ́rà, iṣẹ́ irinṣẹ́ àti ìwakọ̀ kẹ̀kẹ́.
Àwọn ọjọ́ àwọn òṣìṣẹ́ ìkọ́lé ìbílẹ̀ ti lọ tí wọ́n ń gbẹ́ ojú ọ̀nà tí wọ́n sì ń dá ọkọ̀ dúró fún ọ̀sẹ̀ mélòó kan nígbà tí wọ́n ń ṣiṣẹ́ lórí àwọn ẹ̀rọ ìdọ̀tí. Yóò dára tí a bá lè ṣe àyẹ̀wò àwọn páìpù náà kí a sì tún wọn ṣe lábẹ́ ilẹ̀. Lónìí, àwọn róbọ́ọ̀tì ìdọ̀tí lè ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ láti inú. Àwọn róbọ́ọ̀tì wọ̀nyí ń kó ipa pàtàkì síi nínú ṣíṣe àtúnṣe àwọn ètò ìlú. Tí ó bá ju ìdajì mílíọ̀nù kìlómítà ìdọ̀tí lọ láti tọ́jú -- ní ọ̀nà tó dára jù, kò ní ní ipa lórí ìgbésí ayé ní àwọn mítà díẹ̀ sí i.
Ó ti jẹ́ dandan tẹ́lẹ̀ láti gbẹ́ ọ̀nà jíjìn láti fi àwọn páìpù ilẹ̀ sí ibi tí a ń gbé sínú ilẹ̀ kí a lè rí ìbàjẹ́.
Lónìí, àwọn roboti ìdọ̀tí omi lè ṣe àyẹ̀wò láìsí àìní iṣẹ́ ìkọ́lé. Àwọn páìpù oníwọ̀n kékeré (tí ó sábà máa ń jẹ́ ìsopọ̀ ilé kúkúrú) ni a so mọ́ ìdọ̀tí okùn náà. A lè gbé e wọlé tàbí jáde nípa yíyí ìdọ̀tí náà.
Àwọn kámẹ́rà yíyí ni a fi àwọn kámẹ́rà yíyípo ṣe fún ìwádìí ìbàjẹ́. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, a lè lo ẹ̀rọ tí a gbé sórí bracket tí a sì ní orí iṣẹ́ oníṣẹ́ púpọ̀ fún àwọn páìpù oníwọ̀n tó tóbi. Irú àwọn róbọ́ọ̀tì bẹ́ẹ̀ ti pẹ́ tí a ti ń lò wọ́n fún àwọn páìpù onípele àti ní àìpẹ́ yìí ní àwọn nàrótì.
Irú robot tí ó wọ́pọ̀ jùlọ ni a ṣe láti rìn ní ìlà títọ́, tí ó wà ní ìsàlẹ̀ ibi ìdọ̀tí pẹ̀lú ìwọ̀n díẹ̀. Àwọn robot tí wọ́n ń gbé ara wọn yìí ní chassis (nígbà gbogbo ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ó tẹ́jú pẹ̀lú ó kéré tán axles méjì) àti orí tí ń ṣiṣẹ́ pẹ̀lú kámẹ́rà tí a so pọ̀. Àwòṣe mìíràn lè rìn gba inú àwọn apá tí ó wọ́ ti paipu náà kọjá. Lónìí, àwọn robot lè rìn nínú àwọn tube tí ó dúró ní òòró nítorí pé àwọn kẹ̀kẹ́ wọn, tàbí ipa ọ̀nà wọn, lè tẹ̀ mọ́ àwọn ògiri láti inú. Ìdúró tí ó ṣeé gbé sókè lórí férémù náà mú kí ẹ̀rọ náà wà ní àárín òpópónà náà; Ètò ìrúwé náà ń san án padà fún àwọn àìṣedéédéé àti àwọn àyípadà kékeré nínú apá náà ó sì ń rí i dájú pé ó ń fà á.
Àwọn roboti omi ìdọ̀tí kìí ṣe pé wọ́n ń lò ó nínú àwọn ẹ̀rọ omi ìdọ̀tí nìkan, wọ́n tún ń lò ó nínú àwọn ẹ̀rọ omi ìdọ̀tí ilé iṣẹ́ bíi: àwọn ilé iṣẹ́ kẹ́míkà, àwọn ilé iṣẹ́ epo tàbí epo àti gaasi. Mótò náà gbọ́dọ̀ lè fa ìwọ̀n okùn agbára náà kí ó sì gbé àwòrán kámẹ́rà náà jáde. Fún ìdí èyí, mọ́tò náà gbọ́dọ̀ pèsè agbára gíga ní ìwọ̀n tó kéré jùlọ.
Àwọn roboti ìdọ̀tí omi lè ní orí iṣẹ́ tó wọ́pọ̀ fún ìtọ́jú ara ẹni.
A le lo ori iṣẹ lati yọ awọn idena, fifẹ ati awọn ibi ipamọ kuro tabi awọn abawọn apa ti o jade kuro, fun apẹẹrẹ, lilọ ati lilọ. Ori iṣẹ naa n kun iho ninu ogiri paipu pẹlu agbo ti o gbe tabi fi plug edidi sinu paipu naa. Lori awọn roboti ti o ni awọn paipu ti o tobi ju, ori iṣẹ naa wa ni opin apa ti o gbe.
Nínú irú robot ìdọ̀tí bẹ́ẹ̀, ó tó iṣẹ́ ìwakọ̀ mẹ́rin tó yàtọ̀ síra láti bójú tó: ìṣíkiri kẹ̀kẹ́ tàbí ipa ọ̀nà, ìṣíkiri kámẹ́rà, àti ìwakọ̀ irinṣẹ́ àti gbígbé e sí ipò rẹ̀ nípasẹ̀ apá tí a lè yọ kúrò. Fún àwọn àwòṣe kan, a lè lo ìwakọ̀ karùn-ún láti ṣàtúnṣe sísúnmọ́ kámẹ́rà.
Kámẹ́rà náà fúnra rẹ̀ gbọ́dọ̀ lè yípo kí ó sì lè fúnni ní ìwòran tí a fẹ́ nígbà gbogbo.
Apẹrẹ awakọ kẹkẹ yatọ: gbogbo fireemu, ọpa kọọkan tabi kẹkẹ kọọkan ni a le gbe nipasẹ mọto lọtọ. Mọto naa kii ṣe pe o gbe ipilẹ ati awọn ẹya ẹrọ si aaye lilo nikan, o tun gbọdọ fa awọn okun waya ni awọn laini pneumatic tabi hydraulic. Moto naa le ni awọn pinni radial lati di idadoro naa mu ni ipo ati lati gba agbara ti a ṣẹda nigbati o ba pọ si. Mọto fun apa robot nilo agbara ti o kere ju awakọ radial lọ ati pe o ni aaye diẹ sii ju ẹya kamẹra lọ. Awọn ibeere fun agbara yii ko ga bi ti awọn roboti idọti.
Lónìí, a kì í sábà yí àwọn ìlà omi ìdọ̀tí padà, ṣùgbọ́n a máa ń fi àwọ̀ ike rọ́pò wọn. Láti ṣe èyí, a gbọ́dọ̀ tẹ àwọn páìpù ike sínú páìpù pẹ̀lú afẹ́fẹ́ tàbí omi. Láti le páìpù onírẹ̀lẹ̀ náà, a ó fi ìmọ́lẹ̀ ultraviolet tàn án ká. Àwọn róbọ́ọ̀tì pàtàkì pẹ̀lú àwọn ìmọ́lẹ̀ agbára gíga ni a lè lò fún ète yẹn. Nígbà tí iṣẹ́ náà bá parí, a gbọ́dọ̀ gbé róbọ́ọ̀tì oníṣẹ́-púpọ̀ pẹ̀lú orí iṣẹ́ láti gé ẹ̀ka ẹ̀gbẹ́ páìpù náà. Èyí jẹ́ nítorí pé páìpù náà kọ́kọ́ dí gbogbo ẹnu ọ̀nà àti ọ̀nà àbájáde páìpù náà. Nínú irú iṣẹ́ yìí, a máa ń lọ̀ àwọn ihò náà sínú páìpù líle ní ọ̀kọ̀ọ̀kan, nígbà míìrán fún àkókò wákàtí mélòó kan. Ìgbésí ayé iṣẹ́ àti ìgbẹ́kẹ̀lé mótò náà ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ tí kò dáwọ́ dúró.