Fun awọn awakọ ti nduro fun ina lati tan alawọ ewe, awọn ikorita ti o nšišẹ ni aarin ilu naa dabi owurọ eyikeyi miiran.
Wọn ko mọ pe wọn ti yika nipasẹ kọnkiti ti a fikun -- tabi, ni deede diẹ sii, lori oke rẹ.Awọn mita diẹ ni isalẹ wọn, ṣiṣan didan ti ina ti o yọ nipasẹ okunkun, ti o nfa “awọn olugbe” labẹ ilẹ.
Lẹnsi kamẹra kan n gbe awọn aworan ti tutu, awọn odi sisan si ilẹ, lakoko ti oniṣẹ ẹrọ n ṣakoso roboti ti o si n wo ifihan ni pẹkipẹki ni iwaju rẹ.Eyi kii ṣe itan-akọọlẹ imọ-jinlẹ tabi ẹru, ṣugbọn ode oni, isọdọtun koto omi lojoojumọ.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ wa ni a lo fun iṣakoso kamẹra, awọn iṣẹ irinṣẹ ati awakọ kẹkẹ.
Ti lọ ni awọn ọjọ ti awọn atukọ ikole ibile ti n walẹ awọn opopona ati awọn ijabọ paralyzing fun awọn ọsẹ lakoko ti wọn n ṣiṣẹ lori awọn eto idọti.Yoo dara ti awọn paipu naa le ṣe ayẹwo ati imudojuiwọn ni ipamo.Loni, awọn roboti koto le ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe lati inu.Awọn roboti wọnyi n ṣe ipa pataki ti o pọ si ni mimu awọn amayederun ilu.Ti o ba wa diẹ sii ju idaji miliọnu ibuso ti awọn iṣan omi lati ṣetọju - ni pipe, kii yoo ni ipa lori igbesi aye awọn mita diẹ sẹhin.
O jẹ dandan lati ma wà awọn ijinna pipẹ lati ṣafihan awọn paipu ipamo lati wa ibajẹ.
Loni, awọn roboti koto le ṣe awọn igbelewọn laisi iwulo fun iṣẹ ikole.Awọn paipu iwọn ila opin kekere (nigbagbogbo awọn asopọ ile kukuru) ti wa ni asopọ si ijanu okun.O le gbe sinu tabi jade nipa yiyi ijanu.
Awọn tubes wọnyi ni ipese pẹlu awọn kamẹra iyipo nikan fun itupalẹ ibajẹ.Ni apa keji, ẹrọ ti a gbe sori akọmọ ati ti o ni ipese pẹlu ori iṣẹ multifunctional le ṣee lo fun awọn paipu iwọn ila opin nla.Iru awọn roboti bẹẹ ti pẹ ni lilo ni awọn paipu petele ati diẹ sii laipẹ ni awọn inaro.
Iru robot ti o wọpọ julọ jẹ apẹrẹ lati rin irin-ajo ni ọna titọ, laini petele si isalẹ omi koto pẹlu itọlẹ diẹ nikan.Awọn roboti ti ara ẹni wọnyi ni chassis (nigbagbogbo ọkọ ayọkẹlẹ alapin pẹlu o kere ju awọn ax meji) ati ori ti n ṣiṣẹ pẹlu kamẹra ti a ṣepọ.Awoṣe miiran ni anfani lati lilö kiri nipasẹ awọn apakan wiwọ ti paipu naa.Loni, awọn roboti le paapaa gbe ni awọn ọpọn inaro nitori awọn kẹkẹ wọn, tabi awọn orin, le tẹ si awọn odi lati inu.Idaduro gbigbe kan loke fireemu jẹ ki ẹrọ naa dojukọ ni aarin opo gigun ti epo;Eto orisun omi ṣe isanpada fun awọn aiṣedeede bi daradara bi awọn ayipada kekere ni apakan ati ṣe idaniloju isunmọ pataki.
Awọn roboti omi koto ni a ko lo ni awọn ọna ṣiṣe iṣan omi nikan, ṣugbọn tun ni awọn eto fifin ile-iṣẹ gẹgẹbi: kemikali, petrochemical tabi epo ati awọn ile-iṣẹ gaasi.Mọto gbọdọ ni anfani lati fa iwuwo ti okun agbara ati atagba aworan kamẹra.Fun idi eyi motor nilo lati pese agbara ti o ga julọ ni iwọn ti o kere julọ.
Awọn roboti omi inu omi le ni ipese pẹlu awọn ori iṣẹ ti o pọ pupọ fun itọju adaṣe adaṣe.
Ori ti n ṣiṣẹ ni a le lo lati yọ awọn idena, wiwọn ati awọn ohun idogo tabi awọn aiṣedeede apo ti n jade nipasẹ, fun apẹẹrẹ, ọlọ ati lilọ.Ori ti n ṣiṣẹ kun iho ti o wa ninu ogiri paipu pẹlu apo idalẹnu gbigbe tabi fi plug edidi sinu paipu naa.Lori awọn roboti pẹlu awọn paipu nla, ori iṣẹ wa ni opin apa gbigbe.
Ninu iru roboti omi idọti, awọn iṣẹ-ṣiṣe awakọ oriṣiriṣi mẹrin wa lati ṣe pẹlu: iṣipopada kẹkẹ tabi orin, gbigbe kamẹra, ati wiwakọ ohun elo ati gbigbe si aaye nipasẹ apa yiyọ kuro.Fun diẹ ninu awọn awoṣe, awakọ karun tun le ṣee lo lati ṣatunṣe sun-un kamẹra.
Kamẹra funrararẹ gbọdọ ni anfani lati yipo ati yiyi lati pese wiwo ti o fẹ nigbagbogbo.
Apẹrẹ awakọ kẹkẹ yatọ: gbogbo fireemu, ọpa kọọkan tabi kẹkẹ kọọkan le ṣee gbe nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ lọtọ.Mọto naa kii ṣe gbigbe ipilẹ ati awọn ẹya ẹrọ nikan si aaye lilo, o gbọdọ tun fa awọn kebulu lẹgbẹẹ pneumatic tabi awọn laini hydraulic.Mọto naa le ni ipese pẹlu awọn pinni radial lati mu idaduro duro ni aaye ati fa agbara ti o ti ipilẹṣẹ nigbati o ba ti gbejade.Awọn motor fun awọn robot apa nilo kere agbara ju awọn radial iwakọ ati ki o ni diẹ aaye ju awọn kamẹra version.Awọn ibeere fun ọkọ oju-irin agbara yii ko ga bi awọn ti awọn roboti koto.
Loni, awọn laini idọti ti o bajẹ nigbagbogbo kii ṣe rọpo, ṣugbọn rọpo pẹlu awọ ṣiṣu.Lati ṣe eyi, awọn paipu ṣiṣu nilo lati wa ni titẹ sinu paipu pẹlu afẹfẹ tabi titẹ omi.Lati le di ṣiṣu rirọ, lẹhinna o jẹ itanna pẹlu ina ultraviolet.Awọn roboti amọja pẹlu awọn ina agbara giga le ṣee lo fun idi yẹn nikan.Ni kete ti iṣẹ naa ba ti pari, robot multifunctional pẹlu ori iṣẹ gbọdọ wa ni gbigbe sinu lati ge ẹka ita ti paipu naa.Eyi jẹ nitori okun ni ibẹrẹ ti fi edidi gbogbo awọn ẹnu-ọna ati awọn ijade ti paipu naa.Ni iru iṣẹ ṣiṣe yii, awọn ṣiṣii ti wa ni ọlọ sinu ṣiṣu lile ni ọkọọkan, nigbagbogbo fun awọn wakati pupọ.Igbesi aye iṣẹ ati igbẹkẹle ti moto jẹ pataki fun iṣẹ ti ko ni idilọwọ.