Àwọn roboti tí wọ́n ń lo agbára láti ọwọ́ àwọn aláàbò ń ṣe iṣẹ́ náà ní àkókò pàjáwìrì bíi wíwá àwọn tí ó yè bọ́ nínú àwọn ilé tí ó wó lulẹ̀.
Wíwá àwọn ohun èlò tó lè léwu, àwọn ipò ìjínigbé tàbí àwọn ìgbésẹ̀ mìíràn láti fipá mú àwọn ọlọ́pàá àti ìpalára. Ohun èlò ìṣiṣẹ́ àkànṣe yìí ń lo àwọn ẹ̀rọ micromotors tó péye dípò àwọn òṣìṣẹ́ ènìyàn láti ṣe àwọn iṣẹ́ tó léwu tó yẹ, èyí tó lè dín ewu náà kù fún àwọn òṣìṣẹ́ tó wà níbẹ̀ gidigidi. Mímú ohun èlò náà dáadáa àti mímú ohun èlò náà dáadáa jẹ́ ohun pàtàkì méjì tó yẹ kí a ṣe.
Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ ṣe ń tẹ̀síwájú láti yípadà àti láti mú sunwọ̀n sí i, a lè lo àwọn róbọ́ọ̀tì fún àwọn iṣẹ́ tó díjú àti tó le koko jù. Nítorí náà, a ń lo àwọn róbọ́ọ̀tì ní àkókò pàjáwìrì tó léwu jù fún ènìyàn - gẹ́gẹ́ bí apá kan nínú iṣẹ́ ilé iṣẹ́, àwọn aláṣẹ òfin tàbí àwọn ìgbésẹ̀ ìkọlù ìpalára, bíi dídá àwọn ohun tí ó fura sí tàbí pípa àwọn bọ́m̀bù. Nítorí irú àwọn ipò tó le koko bẹ́ẹ̀, àwọn ọkọ̀ amúṣẹ́ṣe wọ̀nyí gbọ́dọ̀ jẹ́ kékeré tó láti bá àwọn ohun pàtó mu. Àwọn apá ìdìmú wọn gbọ́dọ̀ gba àwọn ìlànà ìṣípo tó rọrùn nígbà tí wọ́n ń fi hàn pé ó péye àti agbára tí a nílò láti ṣe onírúurú iṣẹ́. Lilo agbára tún kó ipa pàtàkì: bí ìwakọ̀ náà ṣe ń ṣiṣẹ́ dáadáa tó, bẹ́ẹ̀ ni agbára bátìrì náà ṣe ń pẹ́ tó. Àwọn róbọ́ọ̀tì oníṣẹ́ gíga pàtàkì ti di apá pàtàkì nínú pápá àwọn róbọ́ọ̀tì ìṣàkóso latọna jijin, wọ́n ń bá àwọn àìní bẹ́ẹ̀ mu ní pípé.
Èyí tún kan àwọn roboti onímọ̀ nípa ìwádìí tó wúwo jù.
Èyí tí a fi kámẹ́rà ṣe, tí a sì tún máa ń jù ú tààrà sí ibi tí a ń lò ó, nítorí náà wọ́n gbọ́dọ̀ lè fara da ìkọlù, ìgbọ̀nsẹ̀ mìíràn àti eruku tàbí ooru ní àwọn agbègbè tí ó lè léwu jù. Nínú ọ̀ràn yìí, kò sí ènìyàn tí ó lè lọ sí ibi iṣẹ́ tààrà láti wá àwọn tí ó yè bọ́. Àwọn ọkọ̀ Ugv (àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí kò ní awakọ̀) lè ṣe bẹ́ẹ̀. Àti, nítorí FAULHABER DC micromotor, pẹ̀lú ohun èlò ìdènà pílánẹ́ẹ̀tì tí ó ń mú kí agbára pọ̀ sí i, wọ́n ṣeé gbẹ́kẹ̀lé gidigidi. Ìwọ̀n kékeré ti àwọn UGV yọ̀ǹda fún wíwá àwọn ilé tí ó wó lulẹ̀ láìsí ewu, ó sì ń fi àwọn àwòrán ránṣẹ́ ní àkókò gidi, èyí tí ó sọ wọ́n di ohun èlò ìpinnu pàtàkì fún àwọn olùdáhùn pajawiri nígbà tí ó bá kan àwọn ìdáhùn ọgbọ́n.
Ẹ̀rọ ìwakọ̀ kékeré tí a fi ẹ̀rọ ìwakọ̀ ṣe ni moto àti jia Dc tí ó yẹ fún onírúurú iṣẹ́ ìwakọ̀. Àwọn roboti wọ̀nyí lágbára, wọ́n ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, wọ́n sì wọ́n owó.
Lónìí, a sábà máa ń lo àwọn róbọ́ọ̀tì alágbéká ní àwọn ipò pàtàkì níbi tí ewu ńlá bá wà fún ènìyàn àti ní àwọn apá kan nínú iṣẹ́ ilé-iṣẹ́.
Àwọn ìgbésẹ̀ ìgbófinró tàbí ìdènà ìpanilaya, bíi dídá àwọn nǹkan tí a fura sí mọ̀ tàbí fífọ bọ́m̀bù. Nínú àwọn ọ̀ràn líle koko wọ̀nyí, a nílò “àwọn oníṣẹ́ ọkọ̀” wọ̀nyí láti bá àwọn àìní pàtó mu. Ìmòye pípéye àti ìtọ́jú ohun èlò tí ó péye jẹ́ ohun pàtàkì méjì. Dájúdájú, ohun èlò náà gbọ́dọ̀ kéré tó bí ó ti ṣeé ṣe tó láti wọ inú àwọn ọ̀nà tóóró. Dájúdájú, àwọn ohun èlò amúṣiṣẹ́ tí irú àwọn róbọ́ọ̀tì bẹ́ẹ̀ ń lò jẹ́ ohun ìyanu. Àwọn micromotor oníṣẹ́ gíga pàtàkì ti di apá pàtàkì.
Bí a ti sọ bẹ́ẹ̀, gbígbé 30kg ní ìpẹ̀kun apá ti jẹ́ ìpèníjà gidi.
Ní àkókò kan náà, àwọn iṣẹ́ pàtó nílò ìpele tí ó péye dípò agbára líle. Ní àfikún, ààyè fún ìdìpọ̀ apá kéré gan-an. Nítorí náà, àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ tí ó fúyẹ́, tí ó sì ní ìwọ̀n kékeré jẹ́ ohun pàtàkì fún àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́. Láti lè bá àwọn ohun tí ó ṣòro wọ̀nyí mu, rí i dájú pé ohun èlò ìṣiṣẹ́ náà gbọ́dọ̀ lè yí ìwọ̀n 360 padà nígbà tí ó bá ń ṣe déédé àti agbára láti ṣe onírúurú iṣẹ́.
Lilo agbara tun ṣe ipa pataki nigbati o ba nlo awọn ẹrọ ti o ni agbara batiri. Bi agbara gbigbe ba ga to, ni akoko iṣẹ naa yoo gun to. "Iṣoro awakọ" ni a yanju nipa lilo micromotor DC pẹlu awọn jia ati awọn idaduro aye. Ẹrọ jara 3557 le ṣiṣẹ to 26w ni folti ti a ṣe ayẹwo ti 6-48v, ati papọ pẹlu jia ti a ti ṣeto lẹsẹsẹ 38/2, wọn le mu agbara iwakọ pọ si 10Nm. Awọn jia irin gbogbo kii ṣe lile nikan ṣugbọn wọn tun ko ni imọlara si awọn ẹru akoko-akoko. Awọn ipin idinku iyara le ṣee yan lati 3.7:1 si 1526:1. Awọn jia mọto kekere yẹ ki o wa ni ṣeto ni agbegbe oke ti manipulator. Bireki ti a ṣepọ ṣe idaniloju ipo ikẹhin ti o ba kuna agbara. Ni afikun, awọn paati kekere rọrun lati ṣetọju, ati pe awọn ẹya ti o bajẹ le rọpo ni kiakia. Anfani pataki miiran: Awọn mọto DC ti o lagbara nilo awọn iṣakoso idinku lọwọlọwọ ti o rọrun nikan. A lo esi agbara lọwọlọwọ si lefa iṣakoso latọna jijin nipasẹ titẹ pada, fifun oniṣẹ ni imọlara agbara lati lo gripper tabi "ọwọ". A ṣe àkójọpọ̀ awakọ̀ kékeré náà pẹ̀lú mọ́tò DC tó péye àti àwọn ohun èlò ìṣàtúnṣe. Ó dára fún onírúurú iṣẹ́ ìwakọ̀. Wọ́n lágbára, wọ́n ṣeé gbẹ́kẹ̀lé, wọ́n sì rọrùn. Iṣẹ́ tí ó rọrùn ti ẹ̀rọ paati boṣewa bá àwọn ohun tí a béèrè fún olowo poku, kíákíá àti gbẹ́kẹ̀lé mu.