Robot
Awọn roboti tọpa kekere nigbagbogbo nilo iyipo to ati iduroṣinṣin lati rii daju pe iṣẹ wọn ni awọn agbegbe ati agbegbe oriṣiriṣi.Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o niiṣe ni igbagbogbo lo lati pese iyipo ati iduroṣinṣin yii.Moto ti a ti lọ soke le ṣe iyipada iṣelọpọ ti iyara-giga ati iwọn-kekere sinu iyara-kekere ati iṣelọpọ agbara-giga, eyiti o le mu imunadoko iṣẹ iṣipopada ati deede iṣakoso ti roboti.Ni awọn roboti kekere ti a tọpinpin, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni itọka ni igbagbogbo lo lati wakọ awọn orin naa.Ọpa ti o jade ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni jia, ati orin yiyi nipasẹ gbigbe jia.Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ lasan, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ni itara le pese iyipo nla ati iyara kekere, nitorinaa wọn dara julọ fun awọn orin awakọ.Ni afikun, ni awọn apakan miiran ti awọn roboti crawler kekere, gẹgẹ bi awọn apa ẹrọ ati awọn gimbals, awọn mọto ti a ti mura silẹ nigbagbogbo nilo lati pese agbara awakọ.Awọn ti lọ soke motor ko le nikan pese to iyipo ati iduroṣinṣin, sugbon tun pa awọn robot nṣiṣẹ laisiyonu nipa producing kere ariwo ati gbigbọn.Ni kukuru, ninu apẹrẹ ti awọn roboti crawler kekere, ọkọ ayọkẹlẹ ti a fi silẹ jẹ ọkan ninu awọn paati pataki pupọ, eyiti o le jẹ ki robot diẹ sii iduroṣinṣin, rọ ati kongẹ.
-
Crawler Robot
>> Awọn roboti iṣakoso latọna jijin ti Telerobot ti n ṣe iṣẹ pọ si ni awọn pajawiri bii wiwa awọn iyokù ti awọn ile ti o ṣubu....Ka siwaju -
Pipeline Robot
>> Robot omi inu omi Fun awọn awakọ ti nduro fun ina lati tan alawọ ewe, awọn ikorita ti o nšišẹ ni aarin ilu naa dabi eyikeyi owurọ miiran....Ka siwaju
