Fun awọn awakọ nduro fun ina lati tan alawọ ewe, awọn ẹṣẹ iṣan ti o nšišẹ ni aarin ilu naa dabi owurọ miiran.
Wọn ko mọ pe wọn yika ni ayika ti a fi agbara mulẹ nipasẹ alabẹrẹ - tabi, diẹ sii ni deede, lori oke rẹ. Awọn mita diẹ ni isalẹ wọn, ṣiṣan dazz kan kan ti isu ti o fi sii nipasẹ okunkun, ti o ba awọn olugbe si ipamo ".
Awọn aworan kamera kamẹra ti tutu, awọn ogiri ti o bajẹ si ilẹ, lakoko ti o ṣakoso ọja ti o ṣakoso ni pẹkipẹki ati ṣafihan ifihan ni pẹkipẹki ni iwaju rẹ. Eyi kii ṣe itan imọ-jinlẹ tabi ibanilẹru, ṣugbọn ibanujẹ kan, isọdọtun masin ti lojoojumọ. A lo awọn onimọ-ọna wa fun iṣakoso kamẹra, awọn iṣẹ rira ati awakọ kẹkẹ.
Ti lọ ni awọn ọjọ ti awọn ẹgbẹ ile-iṣẹ ikole ti ibile n walẹ awọn opopona ati ijabọ ẹlẹru fun awọn ọsẹ lakoko ti o n ṣiṣẹ lori awọn ọna ṣiṣe maner. Yoo dara ti awọn pipes ba le ṣe ayewo ati imudojuiwọn si ipamo. Loni, awọn roboti omi le ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ lati inu. Awọn roboti wọnyi n ṣiṣẹ ipa pataki ti o pọ si ni mimu awọn amayemaye Urban. Ti o ba wa diẹ sii ju idaji 1 million Ibukoso lati ṣetọju - ni deede, kii yoo ni ipa lori igbesi aye awọn mita diẹ kuro.
O lo lati jẹ pataki lati ma wà awọn ijinna pipẹ lati ṣafihan awọn epo ipamo lati wa bibajẹ.
Loni, awọn roboti omi le ṣe awọn igbelewọn laisi iwulo fun iṣẹ ikole. Awọn opo iwọn ila opin (igbagbogbo awọn isopọ ile ile) ni a so mọ ijanu okun. O le ṣee gbe lọ tabi jade nipa yiyi ijanu naa.
Awọn Falokun wọnyi ni ipese nikan pẹlu awọn kamẹra iyipo fun itupalẹ bibajẹ. Ni apa keji, ẹrọ kan ti a fi sori akọmọ ati ni ipese pẹlu ori ti n ṣiṣẹ pupọ le ṣee lo fun awọn opa iwọn ila opin. Iru awọn roboti ni a ti lo ni lilo petele ati diẹ sii laipẹ ni awọn ọna inaro.
Iru robot ti o wọpọ julọ ti robot jẹ apẹrẹ lati rin irin-ajo ni ila ila, petele petele isalẹ ọbẹ kan pẹlu aaye kekere diẹ. Awọn roboti wọnyi ti o pe ara ẹni ni kamasi kan (nigbagbogbo ọkọ ayọkẹlẹ alapin pẹlu o kere ju awọn atunlo meji) ati ori ti o n ṣiṣẹ pẹlu kamẹra ti o ṣiṣẹ pẹlu kamẹra ti o somọ pẹlu kamẹra ti o ṣiṣẹ. Awoṣe miiran ni anfani lati lilö kiri nipasẹ awọn apakan ti o ni wiwọ ti paipu. Loni, awọn roboti le gbe ni awọn iwẹ inaro nitori awọn kẹkẹ wọn, tabi awọn orin, le tẹ lodi si awọn ogiri lati inu. Idahun ti o le ṣee loke fi idi fireemu mu ki ẹrọ dojukọ larin ti opo gigun ti opo gigun; Yara orisun omi tun san fun awọn aiṣedede bi daradara bi awọn ayipada kekere ni apakan ati idaniloju ibamu pataki.
Awọn roboti ma wa ni ko lo nikan ni awọn ọna gbigbe omi, ṣugbọn tun ni awọn eto piping ile-iṣẹ bii: Kẹmika, awọn ile-iṣẹ epo tabi gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi ati gaasi Moto gbọdọ ni anfani lati fa iwuwo okun okun ati tan aworan kamẹra kamẹra. Fun idi eyi mọto nilo lati pese agbara giga pupọ ni iwọn ti o kere julọ.
Awọn roboti ma le ni ipese pẹlu awọn olori ṣiṣẹ daradara fun itọju ara ẹni.
A le lo ori ti o ṣiṣẹ lati yọ awọn idiwọ kuro, iwọn wiwọn ati awọn idogo tabi awọn idogo apo aso kuro nipasẹ, fun apẹẹrẹ, milling ati lilọ. Olori ti o ṣiṣẹ kun iho inu ogiri paipu pẹlu ifunni efin didi tabi fi pulọọgi sinu apopọ sinu paipu. Lori awọn roboti pẹlu awọn pipos nla, ori ti o n ṣiṣẹ wa ni opin apa gbigbe.
Ni iru robot omiran bẹẹ, awọn iṣẹ awakọ oriṣiriṣi mẹrin lati ṣe pẹlu: lilọ kiri ti kẹkẹ tabi orin ti kamẹra ati gbigbe sinu aye nipasẹ apa yiyọ kuro. Fun diẹ ninu awọn awoṣe, dration karun tun le lo lati ṣatunṣe sun kamẹra.
Kamẹra funrararẹ gbọdọ ni anfani lati golini ati yiyi lati fun nigbagbogbo ni wiwo.
Apẹrẹ awakọ kẹkẹ yatọ si: gbogbo fireemu gbogbo, ọpa kọọkan le ṣee gbe nipasẹ ọkọ lọtọ. Ọlọrin naa ko gbe ipilẹ nikan ati awọn ẹya ẹrọ si aaye ti lilo, o gbọdọ tun fa awọn kefun pẹlu awọn ila iṣọn-ara tabi awọn ila hydraulic. O le ni ipese mọto pẹlu awọn pinni Redia lati di idaduro sile ni aaye ati fa agbara ti ipilẹṣẹ nigbati o ba ti lọpọlọpọ. Moto fun apa robot nilo agbara kekere ju awakọ redio ati ni aaye diẹ sii ju ẹya kamẹra lọ. Awọn ibeere fun agbara yii ko ga bi awọn ti wọn fun awọn roboti hasan.
Loni, awọn ila alarinkiri ti bajẹ nigbagbogbo ko rọpo, ṣugbọn rọpo pẹlu awọ ṣiṣu. Lati ṣe eyi, awọn pisi ṣiṣu nilo lati tẹ sinu paipu kan pẹlu afẹfẹ tabi titẹ omi. Lati Harden ṣiṣu rirọ, o jẹ ki igaradiated pẹlu ina ultraviolet. Awọn roboti pataki pẹlu awọn imọlẹ agbara agbara le ṣee lo fun idi yẹn. Ni kete ti iṣẹ naa pari, robot ti ọpọlọpọ kan gbọdọ wa ni gbigbe ni lati ge ẹka ita ti paipu. Eyi jẹ nitori okun ti a fi gbogbo awọn ojuwọle ati awọn jade ti paipu. Ni iru iṣẹ yii, awọn ṣiṣi ni a jẹ Mille sinu ṣiṣu lile nipasẹ ọkan, nigbagbogbo ju asiko kan lọ. Igbesi aye iṣẹ ati igbẹkẹle ti ọkọ ayọkẹlẹ jẹ pataki fun iṣiṣẹ aibikita.
