Awọn roboti ti iṣakoso latọna n pọ si ṣiṣe iṣẹ ni awọn pajawiri bii wiwa fun awọn ile ti awọn ile ti o pa.
Wiwa ti awọn ohun elo eewu ti o lewu, awọn ipo hostrage tabi agbodaju miiran ati awọn ọna oju-iṣẹ. Ohun elo iṣiṣẹ latọna jijin yii nlo awọn micromotoripe alagara giga dipo awọn oṣiṣẹ ti o nira lati gbe awọn iṣẹ to lewu pataki, eyiti o le dinku eewu si awọn oṣiṣẹ ti o kan. Mimudani ati mu ohun elo irinṣẹ to kongẹ jẹ ohun pataki pataki meji.
Bii imọ-ẹrọ n tẹsiwaju lati yago fun ati ilọsiwaju, awọn roboti le lo si eka diẹ sii ati awọn iṣẹ nija. Bi abajade, awọn roboti ti wa ni igbagbogbo lo ni lilo ni bayi ni awọn pajawiri ti o lewu ju eniyan lọ, gẹgẹ bi awọn ohun ifura ṣe idanimọ. Nitori ti awọn ipo iselu bẹ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ mavioulator wọnyi gbọdọ jẹ iwapọ bi o ti ṣee lati pade awọn ibeere kan pato. Awọ mimu wọn ninu awọn ọrá wọn ni o gba fun awọn ọna iṣere ti o rọ lakoko ti o nfihan konge ati agbara nilo lati mu iwọn awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi. Agbara Agbara tun tun ṣe ipa bọtini kan: awọn diẹ sii munadoko, igbesi aye batiri to gun. Awọn makiromate orisun ti o ga julọ ti di apakan pataki ti aaye ti awọn roboti iṣakoso latọna jijin, wọn yoo pade awọn aini iru.
Eyi tun kan si awọn roboti awọn alatako diẹ sii.
Eyiti o ni ipese pẹlu awọn kamẹra ati nigbakan paapaa ju taara ni aaye lilo, nitorinaa wọn gbọdọ ni anfani lati dojuti awọn nla, awọn gbigbọn miiran tabi ooru ni awọn agbegbe ti o lewu diẹ ti o lewu. Ni ọran yii, ko si eniyan ti o le lọ si iṣẹ taara lati wa awọn iyokù. UGVs (awọn ọkọ ilẹ ti ko ni aṣiṣe) le ṣe bẹ yẹn. Ati pe, ọpẹ si Microomotor DC ti Faulhaber DC ti dapọ pẹlu oníye ilẹ-aye ti o mu itan lile, wọn jẹ igbẹkẹle to gaarable. Iwọn kekere ti UGVs ngbanilaaye fun awọn awọ-ilẹ ti o ni eewu ti awọn ile ti o jẹ pataki, ṣiṣe wọn ni irinṣẹ-ṣiṣe pataki, ṣiṣe wọn ni irinṣẹ-ṣiṣe pataki, ṣiṣe wọn ni irinṣẹ-ṣiṣe pataki, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu gidi, ṣiṣe wọn ni irinṣẹ-ṣiṣe pataki, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu gidi, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu gidi, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu gidi, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu pataki, ṣiṣe wọn ni irinṣẹ-ṣiṣe pataki, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu gidi, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu pataki, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu pataki, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu pataki, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu pataki kan, ṣiṣe wọn ni ohun elo ipinnu pataki
DC konge compelition ati jia ti o jẹ ti ẹrọ awakọ iwapọ dara fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe awakọ. Awọn roboti wọnyi jẹ sturdy, igbẹkẹle ati ilamẹjọ.
Loni, awọn roboti alagbeka lo ni lilo pupọ ni awọn ipo pataki nibiti ewu pataki wa si awọn eniyan ati ni awọn ẹya ti awọn iṣẹ ile-iṣẹ.
Awọn agbofinro tabi awọn ipanilaya ipanilaya, gẹgẹ bii idanimọ awọn ohun ifura tabi awọn adokusohun omi. Ninu awọn ọran ti o gaju wọnyi, awọn oṣere ọkọ wọnyi "wọnyi ni a nilo lati pade awọn iwulo kan pato. Ṣiṣe ifọwọyi ati mimu ohun elo titoju jẹ awọn ohun elo imọ-ipilẹ meji. Nitoribẹẹ, ẹrọ naa gbọdọ jẹ kekere bi o ti ṣee ṣe lati ba ri nipasẹ awọn ọna opopona dín. Nipa ti, awọn oṣere ti awọn roboti jẹ o lapẹẹrẹ. Awọn makiromate orisun ẹrọ giga ti di paati pataki.
Lehin ti sọ pe, gbigbe 30kg ni ipari apa ti wa tẹlẹ ipenija pupọ.
Ni akoko kanna, awọn iṣẹ ṣiṣe pato nilo iwulo deede dipo agbara nla. Ni afikun, aaye fun apejọ apa ba ni opin pupọ. Nitorinaa, fẹẹrẹfẹ fẹẹrẹ, iwapọ awọn iṣe jẹ ohun elo gbọdọ fun awọn gripers. Lati pade awọn ibeere ti o nija, rii daju pe didper gbọdọ ni anfani lati yi awọn iwọn 360 iwọn lakoko ti o ba gba awọn iṣẹ to ṣe pataki ati agbara lati mu ọpọlọpọ awọn iṣẹ oriṣiriṣi.
Lilo agbara tun ṣe ipa bọtini nigbati lilo awọn ẹrọ agbara batiri lilo. Awọn ṣiṣe ti o ga fun ṣiṣe ṣiṣe, akoko iṣẹ to gun to. Iṣoro "Drive Iṣoro" ni lilo lilo Micro mii pẹlu awọn omi idoti ati awọn brakes. Ẹrọ jara 3557 le ṣiṣe to 26w ni folti 2-4vv, ati pẹlu awọn jara 38/2 Supert jia, wọn le mu agbara wa ni si 10NM. Gbogbo awọn awọ omi-irin ko wa ni oke nikan ṣugbọn tun iṣan-ara si awọn ẹru tente oke. Awọn Statis Desiceration le ṣee yan lati 3.7: 1 si 1526: 1. Iwa obọta ti yoo ṣeto ni imura ni agbegbe oke ti ifọwọyi. Awọn ariwo ti a ṣepọ mọ ipo ikẹhin ti o jẹ abajade ikuna agbara. Ni afikun, awọn paati iwapọ jẹ rọrun lati ṣetọju, ati awọn ẹya fifọ ni a le paarọ rẹ yarayara. Anfani Pax miiran: Awọn ero ti taganti ti o lagbara DC lagbara ti o nilo awọn idari ilo idiwọ-iṣe-iṣe-iṣe-iṣe-iṣedewa nikan. Awọn esi ti agbara lọwọlọwọ ni a loo si apo-ọwọ iṣakoso latọna jijin latọna jijin nipasẹ alamọran, fifun oniṣẹ kan ti ipa lati lo griwper tabi "ọwọ". Apejọ ipamọ iwapọ jẹ koto ti Moto ti DC ati ṣatunṣe jia. Dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe iwakọ. Wọn lagbara, igbẹkẹle ati olowo poku. Iṣe ti o rọrun ti eto paati boṣewa de ọdọ awọn ibeere ti poku, iyara ati igbẹkẹle.
