Awọn roboti iṣakoso latọna jijin n ṣe iṣẹ naa ni awọn iṣẹlẹ pajawiri bii wiwa awọn iyokù ti awọn ile ti o ṣubu.
Wiwa awọn ohun elo ti o lewu, awọn ipo igbelewọn tabi awọn agbofinro miiran ati awọn igbese apanilaya.Ohun elo iṣiṣẹ latọna jijin pataki yii nlo awọn micromotors pipe-giga dipo awọn oṣiṣẹ eniyan lati ṣe awọn iṣẹ eewu to wulo, eyiti o le dinku eewu si awọn oṣiṣẹ ti o kan.Mimu titọ ati mimu ohun elo to tọ jẹ awọn ohun pataki pataki meji.
Bi imọ-ẹrọ ti n tẹsiwaju lati dagbasoke ati ilọsiwaju, awọn roboti le ṣee lo si awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nira pupọ ati nija.Bi abajade, awọn roboti ti wa ni lilo nigbagbogbo ni awọn iṣẹlẹ pajawiri ti o lewu pupọ fun eniyan - gẹgẹbi apakan ti awọn iṣẹ ile-iṣẹ, agbofinro tabi awọn igbese ipanilaya, gẹgẹbi idamo awọn nkan ifura tabi didimu awọn bombu.Nitori iru awọn ipo to gaju, awọn ọkọ ifọwọyi gbọdọ jẹ iwapọ bi o ti ṣee ṣe lati pade awọn ibeere kan pato.Awọn apa mimu wọn gbọdọ gba laaye fun awọn ilana iṣipopada rọ lakoko ti n ṣe afihan pipe ati agbara ti o nilo lati mu awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ.Lilo agbara tun ṣe ipa bọtini: bi awakọ naa ba ṣe daradara siwaju sii, igbesi aye batiri gun.Awọn micromotors iṣẹ giga pataki ti di apakan pataki ti aaye ti awọn roboti isakoṣo latọna jijin, wọn ṣe deede iru awọn iwulo.
Eyi tun kan awọn roboti iwapọ diẹ sii.
Eyi ti o ni ipese pẹlu awọn kamẹra ati nigbakan paapaa da taara si aaye ti lilo, nitorinaa wọn gbọdọ ni anfani lati koju awọn ipaya, awọn gbigbọn miiran ati eruku tabi ooru ni awọn agbegbe ti o lewu diẹ sii.Ni idi eyi, ko si eniyan ti o le lọ si iṣẹ taara lati wa awọn iyokù.Ugvs (awọn ọkọ ti ilẹ ti ko ni awakọ) le ṣe iyẹn.Ati pe, o ṣeun si FAULHABER DC micromotor, papọ pẹlu idinku aye-aye ti o mu iyipo pọ si, wọn jẹ igbẹkẹle gaan.Iwọn kekere ti UGVs ngbanilaaye fun awọn wiwa ti ko ni eewu ti awọn ile ti o ṣubu ati firanṣẹ awọn aworan akoko gidi, ṣiṣe wọn ni ohun elo ṣiṣe ipinnu pataki fun awọn oludahun pajawiri nigbati o ba de awọn idahun imọran.
Motor konge Dc ati jia ti a ṣe ti ẹrọ awakọ iwapọ ti o dara fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe awakọ.Awọn roboti wọnyi lagbara, igbẹkẹle ati ilamẹjọ.
Loni, awọn roboti alagbeka jẹ lilo nigbagbogbo ni awọn ipo to ṣe pataki nibiti eewu pataki wa si eniyan ati ni awọn apakan ti awọn iṣẹ ile-iṣẹ.
Agbofinro tabi awọn igbese ipanilaya, gẹgẹbi idamo awọn nkan ifura tabi sisọ awọn bombu.Ni awọn ọran ti o buruju wọnyi, “awọn oniṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ” ni a nilo lati pade awọn iwulo kan pato.Ifọwọyi kongẹ ati mimu ohun elo to tọ jẹ awọn ohun pataki pataki meji.Nitoribẹẹ, ẹrọ naa gbọdọ tun jẹ kekere bi o ti ṣee ṣe lati baamu nipasẹ awọn ọna opopona dín.Lọ́nà ti ẹ̀dá, àwọn amúṣẹ́ṣe tí irú àwọn roboti bẹ́ẹ̀ ń lò jẹ́ ohun àgbàyanu.Awọn micromotors iṣẹ giga pataki ti di paati pataki.
Lehin ti o sọ pe, gbigbe 30kg ni opin apa ti jẹ ipenija tẹlẹ.
Ni akoko kanna, awọn iṣẹ-ṣiṣe kan pato nilo konge kuku ju agbara iro lọ.Ni afikun, aaye fun apejọ apa jẹ opin pupọ.Nitorinaa, iwuwo fẹẹrẹ, awọn adaṣe iwapọ jẹ dandan fun awọn grippers.Lati pade awọn ibeere nija wọnyi, rii daju pe gripper gbọdọ ni anfani lati yi awọn iwọn 360 lakoko ti o pade deede ati agbara lati mu awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ.
Lilo agbara tun ṣe ipa bọtini nigba lilo awọn ẹrọ ti o ni agbara batiri.Ti o ga ni ṣiṣe gbigbe, to gun akoko iṣẹ naa.“Iṣoro awakọ” ni a yanju nipa lilo micromotor DC kan pẹlu awọn jia aye ati awọn idaduro.Ẹrọ jara 3557 le ṣiṣẹ to 26w ni foliteji ti a ṣe iwọn ti 6-48v, ati papọ pẹlu jia tito tẹlẹ 38/2, wọn le mu agbara awakọ pọ si 10Nm.Gbogbo awọn jia irin kii ṣe gaunga nikan ṣugbọn aibikita si awọn ẹru tente oke igba diẹ.Awọn ipin idinku ni a le yan lati 3.7:1 si 1526:1.Awọn ohun elo mọto iwapọ yoo wa ni idayatọ ni wiwọ ni agbegbe oke ti olufọwọyi naa.Idaduro iṣọpọ ṣe idaniloju ipo ikẹhin ni ọran ikuna agbara.Ni afikun, awọn paati iwapọ rọrun lati ṣetọju, ati awọn ẹya ti o fọ ni a le rọpo ni iyara.Anfani bọtini miiran: Awọn mọto ti fẹlẹ DC ti o lagbara nilo awọn iṣakoso aropin lọwọlọwọ nikan.Awọn esi ti agbara lọwọlọwọ ni a lo si lefa isakoṣo latọna jijin nipasẹ titẹ ẹhin, fifun oniṣẹ ni oye ti agbara lati lo gripper tabi “ọwọ-ọwọ”.Apejọ awakọ iwapọ jẹ ti mọto DC pipe ati jia ti n ṣatunṣe.Dara fun orisirisi awọn iṣẹ-ṣiṣe awakọ.Wọn jẹ alagbara, gbẹkẹle ati olowo poku.Išišẹ ti o rọrun ti ẹrọ paati paati ni ibamu pẹlu awọn ibeere ti olowo poku, iyara ati igbẹkẹle.