“Otzi Iceman” olókìkí ti Àkókò Òkúta, tí a rí lórí òkìtì yìnyín òkè kan, ní àwọn àmì ara.
Nígbà àtijọ́, iṣẹ́ ọnà lílu awọ ara àti fífi àwọ̀ kun awọ ara ti gbilẹ̀ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àṣà ìbílẹ̀. Ó fẹ́rẹ̀ẹ́ jẹ́ àṣà kárí ayé, nítorí àwọn ẹ̀rọ lílo àmì ìdámọ̀ ina mànàmáná. Wọ́n lè fi awọ ara bò ó kíákíá ju àwọn abẹ́rẹ́ ìbílẹ̀ tí a ń lò láàárín ìka ọwọ́ oníṣẹ́ ìdámọ̀ran lọ. Ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìgbà, mọ́tò tí kò ní brush cup máa ń rí i dájú pé ẹ̀rọ náà ń ṣiṣẹ́ láìsí ariwo pẹ̀lú iyàrá tí a ṣàkóso àti ìgbọ̀nsẹ̀ díẹ̀.
Ohun tí a ń pè ní "ẹ̀ṣọ́" wá láti èdè Polynesian. Ní èdè Samoan, tatau túmọ̀ sí "tọ́" tàbí "ní ọ̀nà tí ó tọ́." Ó jẹ́ àfihàn iṣẹ́ ọnà onírẹ̀lẹ̀ àti àṣà ìfara-ẹni-rúbọ ní àṣà ìbílẹ̀. Ní àkókò ìjọba àkóso, àwọn arìnrìn-àjò ojú omi mú àwọn àmì ìfara-ẹni àti ìfarahàn láti Polynesia padà wá wọ́n sì ṣe àgbékalẹ̀ àṣà tuntun kan: ṣíṣe ọ̀ṣọ́ awọ ara.
Lóde òní, ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ ìṣẹ́ àmì ló wà ní gbogbo ìlú ńlá.
Láti àwọn àmì Yin àti Yang kékeré lórí ẹsẹ̀ títí dé àwọn àwòrán ńláńlá ti onírúurú ẹ̀yà ara ló wà. Gbogbo ìrísí àti àwòrán tí o lè fojú inú wò ló ṣeé ṣe, àwọn àwòrán tí ó wà lórí awọ ara sì sábà máa ń jẹ́ àwòrán oníṣẹ́ ọnà gíga.
Ìpìlẹ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ kìí ṣe àwọn ọgbọ́n ìpìlẹ̀ ti oníṣẹ́ àmì-ara nìkan, ṣùgbọ́n ó tún sinmi lórí àwọn irinṣẹ́ tó tọ́. Ẹ̀rọ àmì-ara ń ṣiṣẹ́ bí ẹ̀rọ ìránṣọ: a máa ń gún abẹ́rẹ́ kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ sínú awọ ara nípa fífún wọn ní àwọ̀. A máa ń fi àwọ̀ náà sínú àwọn ẹ̀yà ara tó yẹ ní ìwọ̀n ẹgbẹ̀rún mélòókan ẹ̀yìn ní ìṣẹ́jú kan.
Nínú àwọn ẹ̀rọ ìfàmìrán òde òní, abẹ́rẹ́ náà ni a ń lò láti inú mọ́tò iná mànàmáná. Dídára ìwakọ̀ náà ṣe pàtàkì, ó sì gbọ́dọ̀ jẹ́ pé kò ní ìgbọ̀n-gbọ̀n-ọ́n, kí ó sì máa ṣiṣẹ́ ní ìdákẹ́jẹ́ẹ́ bí ó ti ṣeé ṣe tó. Nítorí pé ìfàmìrán lè pẹ́ fún wákàtí kan, ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ fúyẹ́ gan-an, síbẹ̀ ó ní agbára tó yẹ -- kí ó sì ṣe ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìfàmìrán fún ìgbà pípẹ́. Àwọn awakọ̀ DC onírin iyebíye àti àwọn awakọ̀ DC tí kò ní brush tí a fi ṣe é jẹ́ àtàtà fún mímú àwọn ohun tí a béèrè fún ṣẹ. Wọ́n wọ̀n 20 sí 60 giramu péré, ó sinmi lórí àwòṣe náà, wọ́n sì ṣiṣẹ́ dáadáa ní 92 ogorun.
Àwọn òṣèré àmì ara tó jẹ́ ògbóǹkangí máa ń wo ara wọn gẹ́gẹ́ bí òṣèré, àti pé ohun èlò tó wà lọ́wọ́ wọn jẹ́ ohun èlò láti fi iṣẹ́ ọnà wọn hàn.
Àwọn àmì ìfàmọ́ra tó tóbi jù sábà máa ń nílò wákàtí iṣẹ́ tí kò dáwọ́ dúró. Nítorí náà, ẹ̀rọ àmì ìfàmọ́ra òde òní kò nílò ìmọ́lẹ̀ nìkan, ó sì gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí ó rọrùn, ó lè rìn sí gbogbo ọ̀nà. Ní àfikún, ẹ̀rọ àmì ìfàmọ́ra tó dára gbọ́dọ̀ ní ìgbọ̀nsẹ̀ kékeré àti ìdúró tí ó rọrùn.
Ní àkọ́kọ́, ẹ̀rọ ìṣẹ́ ara ń ṣiṣẹ́ bí ẹ̀rọ ìránṣọ: abẹ́rẹ́ kan tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ máa ń yípo káàkiri awọ ara. Ẹgbẹẹgbẹ̀rún ìfúnpá ní ìṣẹ́jú kan lè gba àwọ̀ náà níbi tí ó yẹ kí ó wà. Oníṣẹ́ ara onímọ̀ṣẹ́ kì í jinlẹ̀ tàbí kí ó jìn gan-an, pẹ̀lú àbájáde tó dára jùlọ ni àárín awọ ara. Nítorí pé tí ó bá fúyẹ́ jù, ìṣẹ́ ara náà kì yóò pẹ́, tí ó bá sì jinlẹ̀ jù, yóò fa ẹ̀jẹ̀, yóò sì nípa lórí àwọ̀ náà.
Àwọn ẹ̀rọ tí a lò gbọ́dọ̀ ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí a béèrè fún ìmọ̀-ẹ̀rọ àti àwòrán tí ó ga jùlọ, kí wọ́n sì ṣiṣẹ́ dáadáa àti ní ìgbẹ́kẹ̀lé. Níwọ́n ìgbà tí a ń ṣe iṣẹ́ náà ní àyíká àwọn ẹ̀yà ara tí ó ṣe pàtàkì, bí ojú, ẹ̀rọ náà gbọ́dọ̀ jẹ́ kí ó dákẹ́ nígbà tí ó bá ń ṣiṣẹ́. Nítorí pé ìrísí ẹ̀rọ náà gùn tí ó sì há, ó dára jù láti jẹ́ ìwọ̀n pẹ́ńsù ballpoint, nítorí náà ó yẹ fún àwọn micromotors DC tín-tín-tín.
Pẹlu awọn abuda imọ-ẹrọ ti o tayọ, mọto wa ni ifosiwewe ṣiṣe giga, eyiti o jẹ anfani pupọ si ipo batiri.
Agbara giga naa n mu ki awọn ojutu awakọ ti o kere ju ati fẹẹrẹ fẹẹrẹ wakọ, bii iwọn ila opin 16mm fun awọn ẹrọ ipara ti o wa titi ti a fi ọwọ mu.
Ní ìfiwéra pẹ̀lú mọ́tò DC gbogbogbòò, ohun èlò wa yàtọ̀ síra nínú rotor. Kò sí ní àyíká mojuto irin, ṣùgbọ́n ó ní coil bàbà tí ó ní ìtẹ̀sí tí ó ń gbé ara rẹ̀ ga. Nítorí náà, ìwọ̀n rotor náà fúyẹ́ gan-an, kìí ṣe iṣẹ́ dídákẹ́ nìkan ni, ṣùgbọ́n ó tún ní àwọn ànímọ́ agbára gíga, kìí ṣe ipa alveolar, tàbí ipa hysteresis tí ó wọ́pọ̀ nínú àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ míràn.