1. Mọ́tò dc tí a fọ́
Nínú àwọn mọ́tò tí a ti fọ́, a máa ń lo ìyípadà yíyí lórí ọ̀pá mọ́tò tí a ń pè ní commutator. Ó ní sílíńdà tàbí díìsìkì tí a pín sí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹ̀ka ìfọwọ́kan irin lórí mọ́tò náà. Àwọn ẹ̀ka náà ni a so mọ́ àwọn ìyípo onídàkọ lórí mọ́tò náà. Àwọn ìfọwọ́kan méjì tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ tí a ń pè ní búrọ́ọ̀ṣì, tí a fi ohun èlò ìdarí onírọ̀ bíi graphite ṣe, tẹ mọ́ commutator, tí ó ń ṣe ìfọwọ́kan iná mànàmáná pẹ̀lú àwọn ẹ̀ka tí ó tẹ̀lé ara wọn bí mọ́tò náà ṣe ń yípo. Àwọn búrọ́ọ̀ṣì náà ń fún àwọn ìyípo náà ní agbára iná mànàmáná. Bí mọ́tò náà ṣe ń yípo, mọ́tò náà ń yan àwọn ìyípo onírúuru àti ìyípo ìtọ́sọ́nà ni a fi sí ìyípo kan tí a fúnni kí pápá mágnẹ́ẹ̀tì mọ́tò náà má baà bá stator mu tí ó sì ń ṣẹ̀dá ìyípo ní ìtọ́sọ́nà kan.
2. Mọ́tò dc aláìlágbára
Nínú àwọn mọ́tò DC tí kò ní brushless, ètò servo elekitironiki kan máa ń rọ́pò àwọn olùbáṣepọ̀ oníṣẹ́ ẹ̀rọ. Sensọ elekitironiki kan máa ń ṣàwárí igun rotor náà, ó sì máa ń ṣàkóso àwọn ìyípadà semiconductor bíi transistor tí ó máa ń yí current padà nípasẹ̀ àwọn windings, yálà ó máa ń yí ìtọ́sọ́nà current padà tàbí, nínú àwọn mọ́tò kan tí wọ́n máa ń pa á, ní igun tó tọ́ kí àwọn electromagnets lè ṣẹ̀dá torque ní ìtọ́sọ́nà kan. Píparẹ́ ìfọwọ́kan tí ń yọ́ yìí mú kí àwọn mọ́tò tí kò ní brushless ní ìfọ́síwájú díẹ̀ àti ìgbésí ayé gígùn; ìgbésí ayé iṣẹ́ wọn ní ààlà nípa ìgbésí ayé àwọn bearings wọn nìkan.
Àwọn mọ́tò DC tí a fọ́ tí a fọ́ máa ń ní agbára ìyípo tó pọ̀ jùlọ nígbà tí wọ́n bá dúró níbì kan, tí wọ́n sì máa ń dínkù ní ìlà bí iyàrá ṣe ń pọ̀ sí i. Àwọn ìdíwọ́ kan wà nínú mọ́tò tí a fọ́ tí a fọ́ tí a fọ́ tí a fọ́ tí a fọ́ tí a fọ́ tí a fọ́ tí a fọ́; wọ́n ní agbára ìṣiṣẹ́ tó ga jù àti agbára ìfaradà sí ìbàjẹ́ ẹ̀rọ. Àwọn àǹfààní wọ̀nyí máa ń wá nítorí pé àwọn ẹ̀rọ itanna tí kò lágbára, tí ó díjú jù, tí ó sì gbowó jù.
Mótò tí kò ní brush wọ́pọ̀ ní àwọn mágnẹ́ẹ̀tì tí ó máa ń yípo armature tí ó dúró ṣinṣin, èyí tí yóò mú àwọn ìṣòro tí ó ní í ṣe pẹ̀lú sísopọ̀ current mọ́ armature tí ń gbé kiri kúrò. Olùdarí ẹ̀rọ itanna kan máa ń rọ́pò àkójọ commutator ti mọ́tò DC tí a ti gé, èyí tí yóò máa yí ìpele padà sí àwọn windings láti jẹ́ kí mọ́tò náà máa yípadà. Olùdarí náà máa ń ṣe ìpínkiri agbára tí a ti ṣe ní àkókò kan náà nípa lílo circuit solid-state dípò commutator system.
Àwọn mọ́tò tí kò ní brush ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àǹfààní lórí mọ́tò DC tí a ti gbọ̀n, pẹ̀lú ìpíndọ́gba agbára gíga sí ìwọ̀n, ìṣelọ́pọ́ tí ó ń mú agbára pọ̀ sí i fún watt, ìgbẹ́kẹ̀lé tí ó pọ̀ sí i, ìdínkù ariwo, ìgbésí ayé gígùn nípa mímú brush àti commutator wó lulẹ̀, àti mímú àwọn ionizing spark kúrò láti inú
commutator, àti ìdínkù gbogbogbò ti ìdènà elektroloji (EMI). Láìsí àwọn ìyípo lórí rotor, wọn kò ní agbára centrifugal, àti nítorí pé ilé náà ní àtìlẹ́yìn fún àwọn ìyípo náà, a lè tutù wọ́n nípa lílo ìfàsẹ́yìn, tí kò nílò afẹ́fẹ́ inú mọ́tò náà fún ìtútù. Èyí túmọ̀ sí wípé àwọn inú mọ́tò náà lè wà ní ìdè pátápátá kí a sì dáàbò bò wọ́n kúrò lọ́wọ́ ìdọ̀tí tàbí àwọn ohun àjèjì mìíràn.
A le lo iṣipopada moto ti ko ni brushless ninu software nipa lilo microcontroller, tabi a le lo o ni lilo awọn iyika analog tabi oni-nọmba. Iṣipopada pẹlu awọn ẹrọ itanna dipo awọn brushes gba laaye fun irọrun ati awọn agbara ti ko si pẹlu awọn mọto DC ti a gbọn, pẹlu idinku iyara, iṣẹ microstepping fun iṣakoso išipopada ti o lọra ati ti o dara, ati iyipo idaduro nigbati o ba duro. Sọfitiwia oludari le ṣe adani si mọto kan pato ti a lo ninu ohun elo naa, ti o yorisi ṣiṣe iṣipopada ti o ga julọ.
Agbára tó pọ̀ jùlọ tí a lè lò sí mọ́tò aláìlágbára kan wà ní ìwọ̀n ooru nìkan; [ìtọ́kasí tí a nílò] ooru tó pọ̀ jù máa ń sọ àwọn mágnẹ́ẹ̀tì di aláìlera, yóò sì ba ìdènà àwọn ìyípo jẹ́.
Nígbà tí a bá ń yí iná mànàmáná padà sí agbára ẹ̀rọ, àwọn mọ́tò tí kò ní brush máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa ju àwọn mọ́tò tí a ti gé kúrò nítorí àìsí àwọn búrọ́ọ̀ṣì, èyí tí ó máa ń dín ìpàdánù agbára ẹ̀rọ kù nítorí ìforígbárí. Ìṣiṣẹ́ tí ó pọ̀ sí i ló pọ̀ jùlọ ní àwọn agbègbè tí kò ní ẹrù àti àwọn agbègbè tí kò ní ẹrù púpọ̀ ní ti ìpele iṣẹ́ mọ́tò náà.
Àwọn àyíká àti àwọn ohun tí àwọn olùpèsè ń lò fún àwọn mọ́tò DC tí kò ní brushless ní iṣẹ́ tí kò ní ìtọ́jú, iyàrá gíga, àti iṣẹ́ níbi tí iná bá léwu (bí àpẹẹrẹ àwọn àyíká tí ń bú gbàù) tàbí tí ó lè ní ipa lórí àwọn ẹ̀rọ tí ó ní ìmọ̀lára ẹ̀rọ itanna.
Ìṣẹ̀dá mọ́tò aláìlágbára jọ mọ́tò stepper, ṣùgbọ́n àwọn mọ́tò náà ní ìyàtọ̀ pàtàkì nítorí ìyàtọ̀ nínú ìgbésẹ̀ àti ìṣiṣẹ́. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a sábà máa ń dá àwọn mọ́tò stepper dúró pẹ̀lú rotor ní ipò igun kan tí a ti sọ, mọ́tò aláìlágbára sábà máa ń ṣe ìyípo tí ń bá a lọ. Àwọn irú mọ́tò méjèèjì lè ní sensọ ipo rotor fún àbájáde inú. Mótò stepper àti mọ́tò aláìlágbára tí a ṣe dáadáa lè di agbára ìyípo tí ó ní òpin ní RPM òdo.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-08-2023