iroyin

1. Ti ha dc motor

Ni ti ha Motors yi ti ni ṣe pẹlu a Rotari yipada lori motor ká ọpa ti a npe ni a commutator.O ni silinda yiyi tabi disiki ti o pin si awọn apakan olubasọrọ irin pupọ lori ẹrọ iyipo.Awọn apa ti wa ni ti sopọ si adaorin windings lori ẹrọ iyipo.Awọn olubasọrọ adaduro meji tabi diẹ ẹ sii ti a npe ni awọn gbọnnu, ti a ṣe ti olutọpa rirọ gẹgẹbi graphite, tẹ lodi si oluyipada, ṣiṣe olubasọrọ itanna sisun pẹlu awọn ipele ti o tẹle bi ẹrọ iyipo ti yipada.Awọn gbọnnu yiyan pese ina lọwọlọwọ si awọn windings.Bi awọn ẹrọ iyipo ti n yi, commutator yan o yatọ si windings ati awọn ti isiyi itọnisọna ti wa ni loo si a fi fun yikaka iru awọn rotor ká se aaye si maa wa ni aiṣedeede pẹlu awọn stator ati ki o ṣẹda a iyipo ni ọkan itọsọna.

2. Brushless dc motor

Ni brushless DC Motors, ẹya ẹrọ itanna servo eto rọpo awọn darí commutator awọn olubasọrọ.Sensọ itanna ṣe iwari igun ti ẹrọ iyipo ati iṣakoso awọn iyipada semikondokito gẹgẹbi awọn transistors eyiti o yipada lọwọlọwọ nipasẹ awọn windings, boya yiyipada itọsọna ti lọwọlọwọ tabi, ni diẹ ninu awọn mọto ti o pa a, ni igun to pe ki awọn elekitirogi ṣẹda iyipo ninu ọkan. itọsọna.Imukuro ti olubasọrọ sisun ngbanilaaye awọn ọkọ ayọkẹlẹ brushless lati ni ija diẹ ati igbesi aye to gun;igbesi aye iṣẹ wọn nikan ni opin nipasẹ igbesi aye awọn bearings wọn.

Awọn mọto DC ti a fọ ​​ni idagbasoke iyipo ti o pọju nigbati o duro, laini dinku bi iyara ti n pọ si.Diẹ ninu awọn idiwọn ti awọn mọto ti ha le ti wa ni bori nipasẹ brushless Motors;wọn pẹlu ṣiṣe ti o ga julọ ati ifaragba kekere si yiya ẹrọ.Awọn anfani wọnyi wa ni idiyele ti agbara ti ko ni gaungaun, eka diẹ sii, ati awọn ẹrọ itanna iṣakoso gbowolori diẹ sii.

Motor brushless aṣoju ni awọn oofa ti o wa titi ti o yiyi ni ayika ihamọra ti o wa titi, imukuro awọn iṣoro ti o ni nkan ṣe pẹlu sisopọ lọwọlọwọ si ihamọra gbigbe.Adarí itanna kan rọpo apejọ onisọpọ ti mọto DC ti ha, eyiti o n yipada nigbagbogbo ipele si awọn yiyi lati jẹ ki mọto naa yiyi pada.Adarí naa n ṣe pinpin agbara akoko kanna nipasẹ lilo iyika-ipinle ti o lagbara ju eto commutator lọ.

Awọn mọto ti ko ni fẹlẹ nfunni ni ọpọlọpọ awọn anfani lori awọn mọto DC ti o fẹlẹ, pẹlu iyipo giga si ipin iwuwo, ṣiṣe pọ si ti n ṣe iyipo diẹ sii fun watt, igbẹkẹle pọ si, ariwo ti o dinku, igbesi aye gigun nipasẹ imukuro fẹlẹ ati ogbara commutator, imukuro awọn ina ionizing lati inu
commutator, ati idinku gbogbogbo ti kikọlu itanna (EMI).Pẹlu ko si windings lori awọn ẹrọ iyipo, won ko ba wa ni tunmọ si centrifugal ologun, ati nitori awọn windings ti wa ni atilẹyin nipasẹ awọn ile, won le wa ni tutu nipasẹ ifọnọhan, ko nilo airflow inu awọn motor fun itutu.Eyi tumọ si pe awọn inu inu mọto le wa ni pipade patapata ati aabo lati idoti tabi ọrọ ajeji miiran.

Iyipo motor ti ko fẹlẹ le ṣe imuse ni sọfitiwia nipa lilo microcontroller, tabi o le ṣe imuse ni omiiran nipa lilo afọwọṣe tabi awọn iyika oni-nọmba.Ibaraẹnisọrọ pẹlu ẹrọ itanna dipo awọn gbọnnu ngbanilaaye fun irọrun nla ati awọn agbara ti ko si pẹlu awọn mọto DC ti a fọ, pẹlu idinku iyara, iṣẹ ṣiṣe microstepping fun o lọra ati iṣakoso iṣipopada itanran, ati iyipo didimu nigbati o duro.Sọfitiwia oluṣakoso le jẹ adani si mọto kan pato ti a lo ninu ohun elo naa, ti o yorisi ṣiṣe ṣiṣe commutation ti o tobi julọ.

Awọn ti o pọju agbara ti o le wa ni loo si a brushless motor ti wa ni opin fere ti iyasọtọ nipasẹ ooru;

Nigbati o ba n yi ina mọnamọna pada si agbara ẹrọ, awọn mọto ti ko ni igbẹ jẹ daradara siwaju sii ju awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti a fọ ​​ni akọkọ nitori isansa ti awọn gbọnnu, eyiti o dinku pipadanu agbara ẹrọ nitori ija.Imudara imudara jẹ ti o tobi julọ ni awọn agbegbe ti ko si ati fifuye kekere ti iṣẹ ṣiṣe ti moto naa.

Awọn agbegbe ati awọn ibeere ninu eyiti awọn aṣelọpọ lo awọn ẹrọ alupupu DC ti ko ni fẹlẹ pẹlu iṣẹ ti ko ni itọju, awọn iyara giga, ati iṣiṣẹ nibiti titan jẹ eewu (ie awọn agbegbe ibẹjadi) tabi o le ni ipa lori ohun elo ifarabalẹ itanna.

Awọn ikole ti a brushless motor dabi a stepper motor, ṣugbọn awọn Motors ni pataki iyato nitori orisirisi ba wa ni imuse ati isẹ.Lakoko ti awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper ti wa ni idaduro nigbagbogbo pẹlu ẹrọ iyipo ni ipo igun asọye, a maa n pinnu mọto ti ko ni fẹlẹ lati ṣe iyipo lilọsiwaju.Mejeeji motor orisi le ni a rotor ipo sensọ fun ti abẹnu esi.Mejeeji a stepper motor ati ki o kan daradara-apẹrẹ brushless motor le di apin iyipo ni odo RPM.