awọn iroyin

Lílo àwọn mọ́tò DC nínú àwọn róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ gbọ́dọ̀ kúnjú àwọn ohun pàtàkì kan láti rí i dájú pé róbọ́ọ̀tì náà lè ṣe àwọn iṣẹ́ lọ́nà tó dára, lọ́nà tó péye àti ní ìgbẹ́kẹ̀lé. Àwọn ohun pàtàkì wọ̀nyí ní:
1. Ìyípo gíga àti ìyípo kékeré: Nígbà tí àwọn robot ilé iṣẹ́ bá ń ṣe àwọn iṣẹ́ onípele, wọ́n nílò kí àwọn mótò pèsè ìyípo gíga láti borí ìyípo kékeré ti ẹrù náà, nígbàtí wọ́n ní ìyípo kékeré láti lè ṣe àṣeyọrí ìdáhùn kíákíá àti ìṣàkóso pípéye.
2. Iṣẹ́ agbára gíga: Iṣẹ́ àwọn robot ilé-iṣẹ́ sábà máa ń nílò ìbẹ̀rẹ̀ kíákíá, dídúró àti yíyípadà ìtọ́sọ́nà, nítorí náà mọ́tò náà gbọ́dọ̀ lè pèsè agbára agbára tí ó ń yípadà kíákíá láti bá àìní àwọn iṣẹ́ agbára mu.
3. Ipò àti ìṣàkóṣo iyàrá: Àwọn mọ́tò róbọ́ọ̀tì sábà máa ń nílò ìṣàkóṣo iyàrá àti iyàrá tó péye kí róbọ́ọ̀tì náà lè ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ipa ọ̀nà àti ìṣedéédé tí a ti pinnu tẹ́lẹ̀.
4. Igbẹkẹle giga ati agbara pipẹ: Awọn agbegbe ile-iṣẹ nigbagbogbo n fi titẹ nla si awọn mọto, nitorinaa awọn mọto nilo lati ni igbẹkẹle giga ati agbara pipẹ lati dinku awọn oṣuwọn ikuna ati awọn idiyele itọju.
5. Apẹrẹ kekere: Ààyè robot náà kéré, nítorí náà, mọ́tò náà nílò láti ní àwòrán kékeré kí a lè fi sínú ẹ̀rọ robot náà.
6. Mu ara ba awọn agbegbe oriṣiriṣi mu: Awọn robot ile-iṣẹ n ṣiṣẹ ni awọn agbegbe oriṣiriṣi ati pe o le dojuko awọn ipo ti o nira bi iwọn otutu giga, iwọn otutu kekere, ọriniinitutu, eruku, awọn kemikali, ati bẹbẹ lọ. Moto naa nilo lati ni agbara lati yipada si ayika ti o dara.
7. Lilo agbara ati fifipamọ agbara giga: Lati dinku awọn idiyele iṣiṣẹ ati mu agbara ṣiṣe dara si, awọn mọto robot ile-iṣẹ nilo lati jẹ doko bi o ti ṣee ṣe lati dinku lilo agbara.
8. Awọn iṣẹ bireki ati amuṣiṣẹpọ: Awọn mọto robot le nilo lati ni awọn iṣẹ bireki ti o munadoko ati agbara lati ṣiṣẹ ni amuṣiṣẹpọ ni eto mọto pupọ.
9. Ìrísí ojú ọ̀nà tó rọrùn láti so pọ̀: Mọ́tò náà yẹ kí ó pèsè ìrísí ojú ọ̀nà tó rọrùn láti so pọ̀, bíi lílo àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ àti ìrísí ojú ọ̀nà, láti so pọ̀ mọ́ ètò ìṣàkóso rọ́bọ́ọ̀tì láìsí ìṣòro.
10. Ìgbésí ayé gígùn àti ìtọ́jú díẹ̀: Láti dín àkókò ìsinmi kù àti láti dín owó ìtọ́jú kù, àwọn mọ́tò gbọ́dọ̀ ní àkókò gígùn àti àìní ìtọ́jú díẹ̀.
Àwọn mọ́tò tí ó bá àwọn ohun pàtàkì wọ̀nyí mu rí i dájú pé àwọn róbọ́ọ̀tì ilé iṣẹ́ ń ṣiṣẹ́ dáadáa, lọ́nà pípéye àti ní ìgbẹ́kẹ̀lé nínú onírúurú ohun èlò.