iroyin

Ohun elo ti DC Motors ni awọn roboti ile-iṣẹ nilo lati pade diẹ ninu awọn ibeere pataki lati rii daju pe robot le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe daradara, ni pipe ati ni igbẹkẹle. Awọn ibeere pataki wọnyi pẹlu:
1. Agbara giga ati inertia kekere: Nigbati awọn roboti ile-iṣẹ ṣe awọn iṣẹ elege, wọn nilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ lati pese iyipo giga lati bori inertia ti ẹru, lakoko ti o ni inertia kekere lati ṣaṣeyọri idahun iyara ati iṣakoso deede.
2. Iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ: Iṣiṣẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo nilo ibẹrẹ iyara, iduro ati iyipada itọsọna, nitorinaa ọkọ ayọkẹlẹ gbọdọ ni anfani lati pese iyipo iyipada ni iyara lati pade awọn iwulo awọn iṣẹ ṣiṣe.
3. Ipo ati iṣakoso iyara: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Robot nigbagbogbo nilo ipo deede ati iṣakoso iyara ki robot le ṣiṣẹ ni ibamu si ipasẹ ti a ti pinnu tẹlẹ ati deede.
4. Igbẹkẹle giga ati agbara: Awọn agbegbe ile-iṣẹ nigbagbogbo nfi titẹ nla si awọn ọkọ ayọkẹlẹ, nitorina awọn ọkọ ayọkẹlẹ nilo lati ni igbẹkẹle giga ati agbara lati dinku awọn oṣuwọn ikuna ati awọn idiyele itọju.
5. Iwapọ apẹrẹ: Awọn aaye ti robot ti wa ni opin, ki awọn motor nilo lati ni a iwapọ oniru ki o le fi sori ẹrọ ni awọn darí be ti awọn robot.
6. Ṣatunṣe si awọn agbegbe pupọ: Awọn roboti ile-iṣẹ ṣiṣẹ ni awọn agbegbe oriṣiriṣi ati pe o le dojuko awọn ipo lile bi iwọn otutu giga, iwọn otutu kekere, ọriniinitutu, eruku, awọn kemikali, bbl. Motor nilo lati ni iyipada ayika ti o dara.
7. Imudara giga ati fifipamọ agbara: Lati dinku awọn idiyele iṣẹ ati imudara agbara ṣiṣe, awọn ẹrọ ẹrọ roboti ile-iṣẹ nilo lati jẹ bi o ti ṣee ṣe lati dinku agbara agbara.
8. Braking ati awọn iṣẹ amuṣiṣẹpọ: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ roboti le nilo lati ni awọn iṣẹ braking ti o munadoko ati agbara lati ṣiṣẹ ni mimuuṣiṣẹpọ ni eto-ọpọlọpọ-motor.
9. Irọrun-si-ni wiwo: Awọn motor yẹ ki o pese ohun rọrun-si-ṣepọ ni wiwo, gẹgẹ bi awọn lilo boṣewa ibaraẹnisọrọ Ilana ati awọn atọkun, lati seamlessly sopọ pẹlu awọn robot ká Iṣakoso eto.
10. Igbesi aye gigun ati itọju kekere: Lati le dinku akoko idinku ati dinku awọn idiyele itọju, awọn ọkọ ayọkẹlẹ yẹ ki o ni igbesi aye gigun ati awọn ibeere itọju kekere.
Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o pade awọn ibeere pataki wọnyi rii daju pe awọn roboti ile-iṣẹ ṣiṣẹ daradara, ni deede ati igbẹkẹle ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.