irohin

Ohun elo ti awọn ero DC Awọn roboti ti ile-iṣẹ nilo lati pade diẹ ninu awọn ibeere pataki lati rii daju pe robot le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe daradara, ni deede ati gbẹkẹle. Awọn ibeere pataki wọnyi pẹlu:
1. Ikun-lile giga ati inertia kekere: nigbati awọn roboti ile-iṣẹ mu awọn iṣe elege, wọn nilo awọn iṣẹ to gaju lati bori inerque ti ẹru, lakoko ti o ni inertia kekere lati ṣe aṣeyọri idahun iyara ati iṣakoso to kere.
2. Iṣẹ ṣiṣe ti o ni agbara giga: iṣiṣẹ awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo nilo iyara ti o bẹrẹ, duro itọsọna ati fifa itọsọna lati pade awọn aini ti awọn iṣẹ iṣọn-ọna.
3. Ipo ati iṣakoso iyara: Robot Motor nilo ipo kongẹ ati iṣakoso iyara ki robot le ṣiṣẹ ni ibamu si idiwọ ti a tẹ tẹlẹ ati deede.
4. Relaliabilility giga ati agbara: awọn agbegbe ile-iṣẹ ṣe ipa nla lori awọn agbasọ, nitorinaa mo nilo lati ni igbẹkẹle giga ati agbara lati dinku awọn oṣuwọn ikuna ati awọn idiyele itọju.
5. Apẹrẹ iwapọ: Aye ti Robot jẹ opin, nitorinaa Mo nilo lati ni apẹrẹ iwapọ ki o le fi sii ni eto ẹrọ ti robot naa.
6. Ṣe deede si awọn agbegbe pupọ: awọn roboti ile-iṣẹ ṣiṣẹ ni awọn agbegbe oriṣiriṣi, ọrini otutu, eruku, ati bẹbẹ lọ nilo lati ni ifarada ayika ti o dara.
7. Gbanxony ati ṣiṣe fifipamọ agbara: Lati din iṣẹ sisọ ati mu agbara ṣiṣẹ, awọn oluso robot ile-iṣẹ nilo lati jẹ lilo bi o ti ṣee lati dinku lilo agbara.
8
9 Irọrun-si-Aisopọ: Moto yẹ ki o pese ni wiwo ti o rọrun-si-ṣe deede, gẹgẹ bi lilo awọn ilana ibaraẹnisọrọ boṣewa ati awọn atọkun-ilẹ, lati sopọ pẹlu ilana iṣakoso robot.
10
Motors ti o pade awọn ibeere pataki wọnyi rii daju pe awọn roboti ile-iṣẹ ṣiṣẹ daradara, ni deede ati gbẹkẹle ni ọpọlọpọ awọn ohun elo.