Gẹ́gẹ́ bí ìròyìn láti òkèèrè, a lè lo robot Delta fún gbogbo ènìyàn lórí ìlà ìṣètò nítorí iyára àti ìyípadà rẹ̀, ṣùgbọ́n irú iṣẹ́ yìí nílò ààyè púpọ̀. Láìpẹ́ yìí, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ láti Harvard University ti ṣe àgbékalẹ̀ ẹ̀yà apá robot tó kéré jùlọ ní àgbáyé, tí a ń pè ní MilliDelta. Gẹ́gẹ́ bí orúkọ náà ṣe fi hàn, Millium+Delta, tàbí Delta tó kéré jùlọ, jẹ́ ìwọ̀n mítà díẹ̀, ó sì gba ààyè láti yan àwọn ohun èlò, kíkó nǹkan jọ, àti ṣíṣe é, kódà nínú àwọn ìlànà tó kéré jùlọ.
Ní ọdún 2011, ẹgbẹ́ kan ní Ilé-ẹ̀kọ́ Wyssyan ti Harvard ṣe àgbékalẹ̀ ọ̀nà ìṣẹ̀dá aláìlágbára kan fún àwọn microrobot tí wọ́n pè ní ìṣẹ̀dá system pop-up microelectromechanical (MEMS). Láàárín ọdún díẹ̀ sẹ́yìn, àwọn olùwádìí ti fi èrò yìí sí iṣẹ́, wọ́n ṣẹ̀dá robot tí ń kó ara rẹ̀ jọ àti robot oyin agile kan tí a ń pè ní Robobee. MilliDelct tuntun náà ni a tún fi ìmọ̀-ẹ̀rọ yìí kọ́.
A fi ẹ̀rọ MilliDelta ṣe é láti inú ìṣètò aláwọ̀pọ̀ àti àwọn ìsopọ̀ tó rọrùn, àti ní àfikún sí ṣíṣe àṣeyọrí iṣẹ́ kan náà gẹ́gẹ́ bí robot Delta tó tóbi, ó lè ṣiṣẹ́ ní àyè tó kéré tó 7 cubic millimeters pẹ̀lú ìṣedéédé 5 micrometers. MilliDelta fúnra rẹ̀ jẹ́ 15 x 15 x 20 mm nìkan.
Apá kékeré náà lè fara wé onírúurú ìlò àwọn ọmọ ìyá rẹ̀ ńlá, ó lè rí lílò nínú yíyan àti dídì àwọn nǹkan kéékèèké, bí àwọn ẹ̀yà ẹ̀rọ itanna nínú yàrá ìwádìí, bátírì tàbí ṣíṣe iṣẹ́ abẹ kékeré. MilliDelta ti parí iṣẹ́ abẹ àkọ́kọ́ rẹ̀, ó sì ti kópa nínú ìdánwò ẹ̀rọ kan láti tọ́jú ìwárìrì ènìyàn àkọ́kọ́.
A ti tẹ ìròyìn ìwádìí tó jọmọ rẹ̀ jáde nínú ìwé ìròyìn Science Robotics.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-15-2023