Gẹgẹbi awọn ijabọ media ajeji, robot Delta le ṣee lo ni lilo pupọ lori laini apejọ nitori iyara ati irọrun rẹ, ṣugbọn iru iṣẹ yii nilo aaye pupọ.Ati pe laipẹ, awọn onimọ-ẹrọ lati Ile-ẹkọ giga Harvard ti ṣe agbekalẹ ẹya ti o kere julọ ni agbaye ti apa roboti kan, ti a pe ni MilliDelta.Gẹgẹbi orukọ ṣe daba, Millium+Delta, tabi Delta iwonba, jẹ awọn milimita diẹ ni gigun ati gba laaye fun yiyan kongẹ, apoti, ati iṣelọpọ, paapaa ni diẹ ninu awọn ilana apanirun diẹ.
Ni ọdun 2011, ẹgbẹ kan ni Harvard's Wyssyan Institute ṣe agbekalẹ ilana iṣelọpọ alapin fun awọn microrobots ti wọn pe ni iṣelọpọ microelectromechanical system (MEMS) agbejade.Ni awọn ọdun diẹ ti o ti kọja, awọn oniwadi ti fi ero yii si iṣe, ṣiṣẹda roboti jijoko ti ara ẹni ati robot oyin agile ti a pe ni Robobee.MilliDelct tuntun tun jẹ itumọ nipa lilo imọ-ẹrọ yii.
MilliDelta jẹ ti ipilẹ ti o ni idapọpọ akojọpọ ati awọn isẹpo rọpọ pupọ, ati ni afikun si iyọrisi iyọrisi kanna bi robot Delta ni kikun, o le ṣiṣẹ ni aaye kekere bi milimita cubic 7 pẹlu deede ti 5 micrometers.MilliDelta funrararẹ jẹ 15 x 15 x 20 mm nikan.
Apa roboti kekere le ṣe afiwe awọn oriṣiriṣi awọn ohun elo ti awọn arakunrin rẹ ti o tobi julọ, wiwa lilo ninu gbigba ati iṣakojọpọ awọn nkan kekere, gẹgẹbi awọn ẹya eletiriki ninu laabu, awọn batiri tabi ṣiṣe bi ọwọ iduro fun iṣẹ abẹ kekere.MilliDelta ti pari iṣẹ abẹ akọkọ rẹ, kopa ninu idanwo ẹrọ kan lati ṣe itọju iwariri eniyan akọkọ.
Iroyin iwadii ti o jọmọ ti jẹ atẹjade ni Imọ-ẹrọ Robotics.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-15-2023