Pẹ̀lú ìgbà tí ìmọ̀ ọgbọ́n àti Íńtánẹ́ẹ̀tì ti ń dé, àwọn ohun tí a nílò láti ṣàkóso mọ́tò stepper ń di ohun tí ó péye sí i. Láti mú kí ìpéye àti ìgbẹ́kẹ̀lé ètò mọ́tò stepper sunwọ̀n sí i, a ṣàlàyé àwọn ọ̀nà ìdarí mọ́tò stepper láti ìhà mẹ́rin:
1. Iṣakoso PID: Gẹ́gẹ́ bí iye tí a fúnni r(t) àti iye ìjáde gidi c(t), ìyàtọ̀ ìṣàkóso e(t) ni a ṣe, àti pé ìpíndọ́gba, ìṣọ̀kan àti ìyàtọ̀ ìyàtọ̀ náà ni a ṣe nípasẹ̀ àpapọ̀ ìlà láti ṣàkóso ohun tí a ṣàkóso.
2, Iṣakoso adaptive: pẹlu idiju ti ohun iṣakoso, nigbati awọn abuda agbara ba jẹ awọn iyipada ti a ko le mọ tabi ti a ko le sọ tẹlẹ, lati le gba oludari iṣẹ-ṣiṣe giga, algoridimu iṣakoso adaptive ti o duro ṣinṣin ni agbaye ni a gba ni ibamu si awoṣe laini tabi isunmọ laini ti mọto stepper. Awọn anfani akọkọ rẹ rọrun lati ṣe ati iyara adaptive iyara, o le bori ipa ti iyipada laiyara ti awọn paramita awoṣe mọto fa, ni ifihan itọkasi ipasẹ ifihan agbara ti o wujade, ṣugbọn awọn algoridimu iṣakoso wọnyi da lori awọn paramita awoṣe mọto
3, Iṣakoso fekito: Iṣakoso fekito ni ipilẹ imọ-jinlẹ ti iṣakoso iṣẹ-ṣiṣe giga ti moto ode oni, eyiti o le mu iṣẹ iṣakoso iyipo ti moto dara si. O pin ṣiṣan stator si apakan excitation ati apakan iyipo lati ṣakoso nipasẹ itọsọna aaye oofa, ki o le gba awọn abuda decoupling ti o dara. Nitorinaa, iṣakoso fekito nilo lati ṣakoso mejeeji titobi ati ipele ti lọwọlọwọ stator.
4, ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n: ó rú ọ̀nà ìṣàkóso ìbílẹ̀ tí ó gbọ́dọ̀ dá lórí ìlànà àwọn àpẹẹrẹ ìṣirò, tí kò gbẹ́kẹ̀lé tàbí tí kò gbára lé àpẹẹrẹ ìṣirò ti ohun ìṣàkóso pátápátá, kìkì gẹ́gẹ́ bí ipa gidi ti ìṣàkóso, nínú ìṣàkóso náà ní agbára láti ronú nípa àìdánilójú àti ìpéye ti ètò náà, pẹ̀lú agbára líle àti ìyípadà tó lágbára. Lọ́wọ́lọ́wọ́, ìṣàkóso ọgbọ́n onígbà díẹ̀ àti ìṣàkóso nẹ́tíwọ́ọ̀kì neural ti dàgbà jù ní lílò.
(1) Ìṣàkóso Fúzzy: Ìṣàkóso Fúzzy jẹ́ ọ̀nà láti ṣe àgbékalẹ̀ ìṣàkóso ètò tí ó dá lórí àpẹẹrẹ fuzzy ti ohun tí a ṣàkóso àti ìrònú ìfọ́mọ́ ti olùdarí fuzzy. Ètò náà jẹ́ ìṣàkóṣo igun tí ó ga jùlọ, àwòrán náà kò nílò àpẹẹrẹ mathimatiki, àkókò ìdáhùn iyara kúrú.
(2) Ìṣàkóso nẹ́tíwọ́ọ̀kì ọpọlọ: Nípa lílo ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn sẹ́ẹ̀lì ara gẹ́gẹ́ bí ìlànà àti àtúnṣe ẹ̀kọ́ kan, ó lè súnmọ́ gbogbo ètò tí kò ní ìlà tó díjú, ó lè kọ́ ẹ̀kọ́ kí ó sì bá àwọn ètò tí a kò mọ̀ tàbí tí kò dájú mu, ó sì ní agbára àti ìfaradà àṣìṣe tó lágbára.
Àwọn ọjà TT MOTOR ni a ń lò fún ẹ̀rọ itanna ọkọ̀, ẹ̀rọ ìṣègùn, ẹ̀rọ ohùn àti fídíò, ẹ̀rọ ìwífún àti ìbánisọ̀rọ̀, àwọn ohun èlò ilé, àwọn àpẹẹrẹ ọkọ̀ òfurufú, àwọn irinṣẹ́ agbára, ẹ̀rọ ìlera ìfọwọ́ra, búrọ́ọ̀ṣì iná mànàmáná, abẹ́ irun ojú, kámẹ́rà tí a lè gbé kiri, ẹ̀rọ ààbò, àwọn ohun èlò tí ó péye àti àwọn nǹkan ìṣeré iná mànàmáná àti àwọn ọjà iná mànàmáná mìíràn.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-21-2023