Pẹlu dide ti akoko ti oye ati Intanẹẹti ti Awọn nkan, awọn ibeere iṣakoso ti stepper motor ti di deede. Lati le ni ilọsiwaju deede ati igbẹkẹle ti eto motor stepper, awọn ọna iṣakoso ti stepper motor jẹ apejuwe lati awọn itọnisọna mẹrin:
1. Iṣakoso PID: Ni ibamu si iye r (t) ti a fun ati iye ti o wu gangan c (t), iyatọ iṣakoso e (t) ti wa ni ipilẹ, ati pe o jẹ ipin, apapọ ati iyatọ ti iyatọ ti o wa ni ipilẹ nipasẹ ọna asopọ laini lati ṣakoso ohun ti iṣakoso.
2, iṣakoso imudọgba: pẹlu idiju ti ohun iṣakoso, nigbati awọn abuda ti o ni agbara jẹ aimọ tabi awọn ayipada airotẹlẹ, lati le gba oluṣakoso iṣẹ ṣiṣe giga, algorithm iṣakoso isọdọtun iduroṣinṣin agbaye jẹ yo ni ibamu si laini tabi isunmọ awoṣe laini ti stepper motor. Awọn anfani akọkọ rẹ rọrun lati ṣe ati iyara adaṣe adaṣe, o le ni imunadoko bori ipa ti o fa nipasẹ iyipada ti o lọra ti awọn awoṣe awoṣe motor, jẹ ami ifihan itọka ipasẹ ifihan agbara, ṣugbọn awọn algoridimu iṣakoso wọnyi dale dale lori awọn aye awoṣe motor
3, iṣakoso fekito: iṣakoso fekito jẹ ipilẹ imọ-jinlẹ ti iṣakoso iṣẹ ṣiṣe giga-giga ti igbalode, eyiti o le mu ilọsiwaju iṣakoso iyipo ti moto naa. O pin lọwọlọwọ stator sinu simi paati ati iyipo paati lati sakoso nipa oofa aaye iṣalaye, ki o le gba ti o dara decoupling abuda. Nitorinaa, iṣakoso fekito nilo lati ṣakoso mejeeji titobi ati ipele ti lọwọlọwọ stator.
4, iṣakoso oye: o fọ nipasẹ ọna iṣakoso ibile ti o gbọdọ da lori ilana ti awọn awoṣe mathematiki, ko da lori tabi ko gbẹkẹle awoṣe mathematiki ti ohun iṣakoso, nikan ni ibamu si ipa gangan ti iṣakoso, ninu iṣakoso ni agbara lati ṣe akiyesi aidaniloju ati deede ti eto naa, pẹlu agbara ti o lagbara ati isọdọtun. Ni lọwọlọwọ, iṣakoso oye oye ati iṣakoso nẹtiwọọki nkankikan jẹ ogbo diẹ sii ni ohun elo.
(1) Iṣakoso iruju: Iṣakoso iruju jẹ ọna lati mọ iṣakoso eto ti o da lori awoṣe iruju ti ohun ti a ṣakoso ati ero isunmọ ti oludari iruju. Eto naa jẹ iṣakoso igun to ti ni ilọsiwaju, apẹrẹ ko nilo awoṣe mathematiki, akoko esi iyara jẹ kukuru.
(2) Iṣakoso nẹtiwọọki Neural: Lilo nọmba nla ti awọn neuronu ni ibamu si awọn topology kan ati atunṣe ẹkọ, o le ni kikun isunmọ eyikeyi eto aiṣedeede eka, le kọ ẹkọ ati ni ibamu si awọn eto aimọ tabi aidaniloju, ati pe o ni agbara to lagbara ati ifarada ẹbi.
Awọn ọja TT MOTOR ni a lo ni lilo pupọ ni ohun elo itanna ọkọ, ohun elo iṣoogun, ohun ohun ati ohun elo fidio, alaye ati ohun elo ibaraẹnisọrọ, awọn ohun elo ile, awọn awoṣe ọkọ ofurufu, awọn irinṣẹ agbara, ohun elo ilera ifọwọra, bulu ehin ina, fifa irun ina, ọbẹ oju oju, kamẹra to ṣee gbe, ohun elo aabo, awọn ohun elo pipe ati awọn nkan isere ina ati awọn ọja ina miiran.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Keje-21-2023
