awọn iroyin

Ọjà ilé ọlọ́gbọ́n ti dàgbàsókè kíákíá láàárín ọdún márùn-ún tó kọjá, àti lẹ́yìn gbogbo ẹ̀rọ ọlọ́gbọ́n ni ohun kékeré kan wà tí ó ṣe pàtàkì: mọ́tò kékeré. Láti àwọn títì onímọ̀ọ́ra sí àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ onímọ̀ọ́ra, mọ́tò kékeré ń pèsè ìṣíṣẹ́, ìṣàkóso, àti ìṣiṣẹ́. Ní TT MOTOR, a ti kíyèsí àwọn àṣà márùn-ún tí ó ṣe kedere tí ó ń ṣe àgbékalẹ̀ bí a ṣe ń lo mọ́tò kékeré nínú àwọn ọjà ilé ọlọ́gbọ́n. Lílóye àwọn àṣà wọ̀nyí ń ran àwọn apẹ̀rẹ lọ́wọ́ láti yan mọ́tò tí ó tọ́ kí wọ́n sì wà níwájú àwọn tí wọ́n ń díje.

Àṣà 1: Iṣẹ́ Agbára Kéré fún Àwọn Ẹ̀rọ Agbára Bátírì

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ ilé olóye máa ń lo bátìrì, títí bí àwọn títì smart, àwọn sensọ fèrèsé, àti àwọn ìbòjú oníná. Àwọn olùlò retí pé àwọn ọjà wọ̀nyí yóò ṣiṣẹ́ fún oṣù mẹ́fà sí ọdún kan láìsí ìyípadà bátìrì. Èyí ló ń mú kí ìbéèrè fún àwọn mọ́tìrì micro pẹ̀lú agbára ìnáwó tó kéré gan-an. Àwọn mọ́tìrì tí a ti fọ́, bíi GM12 jara TT MOTOR, ń ṣe àṣeyọrí iṣẹ́ tó ju 75 ogorun lọ ní àwọn ẹrù tí a fún wọn. Kódà ní àwọn ìṣẹ́jú díẹ̀ tí wọ́n bá ti ń ṣiṣẹ́ - fún àpẹẹrẹ, nígbà tí títì smart bá fa boltì rẹ̀ - mọ́tìrì náà ń fa agbára ìnáwó tó kéré jù. Àwọn olùṣelọ́pàá ń béèrè lọ́wọ́ àwọn mọ́tìrì pẹ̀lú agbára ìdúró tí ó wà lábẹ́ 1 ampere àti agbára ìnáwó tí kò sí lábẹ́ 50 milliampers ní 4.5 volts. Lilo agbára tó kéré kì í ṣe pé ó ń fa ìgbésí ayé bátìrì nìkan, ó tún ń jẹ́ kí lílo àwọn bátìrì tó kéré jù, tó sì dín iye owó ọjà kù.

Àṣà 2: Ìṣíṣẹ́ ìdákẹ́jẹ́ẹ́ fún Àwọn Ààyè Ìgbésí Ayé Tí Ó Dára

Àwọn ẹ̀rọ ilé ọlọ́gbọ́n máa ń ṣiṣẹ́ ní yàrá ìsùn, yàrá ìgbàlejò, àti àwọn ibi ìkẹ́kọ̀ọ́ níbi tí ariwo ti rọrùn láti kíyèsí. Mótò aláriwo lè ba ìrírí olùlò jẹ́ ti ọjà tó dára jù. Nítorí náà, àwọn olùṣe ọkọ̀ ń dojúkọ ìdínkù ariwo. Mótò aláriwo DC (BLDC) tí kò ní brushless máa ń mú ariwo iná mànàmáná àti ẹ̀rọ tó kéré sí i ju àwọn mọ́tò tí a ti fọ́ nítorí pé kò sí àwọn búrọ́ọ̀ṣì tí ń tàn tàbí tí ń fi ọwọ́ pa commutator. Fún àwọn ohun èlò bíi aṣọ ìkélé iná mànàmáná àti àwọn afẹ́fẹ́ afẹ́fẹ́ onímọ̀, jara BLDC ti TT MOTOR ń pese iṣẹ́ dídán, tí ó fẹ́rẹ̀ẹ́ dákẹ́. Ọ̀nà mìíràn ni lílo àwọn àpótí ìkélé pílánẹ́ẹ̀tì pẹ̀lú àwọn ohun èlò irin tí a gé ní pàtó dípò àwọn ohun èlò ìkélé spur, èyí tí ó dín ariwo jíà kù. Nínú àwọn titiipa onímọ̀, àwọn mọ́tò aláìlópin tí kò ní irin ń mú ariwo ìkélé kúrò ní iyàrá kékeré. Àṣà ilé iṣẹ́ náà ṣe kedere: bí mọ́tò náà ṣe dákẹ́ sí, bẹ́ẹ̀ ni ọjà náà ṣe ń mú kí olùlò níyì tó.

Àṣà 3: Àwọn Mọ́tò Ìkókò Àrùn Tí Ó Ń Dí I Ara Rẹ̀ Mọ́ fún Dídì Ipò

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ ilé ọlọ́gbọ́n gbọ́dọ̀ dúró ní ipò kan lẹ́yìn tí mọ́tò bá dúró. Àwọn àpẹẹrẹ pẹ̀lú àwọn ohun èlò ìṣí fèrèsé ọlọ́gbọ́n, àwọn ohun èlò TV tí a lè ṣàtúnṣe, àti àwọn fáfà oníná fún àwọn ètò ìrísí omi. Láìsí ẹ̀rọ ìdúró, agbára òòfà tàbí agbára òde yóò gbé ẹrù náà. Àṣà àwọn apẹ̀ẹrẹ máa ń fi àwọn bírékì oníná, ṣùgbọ́n àwọn wọ̀nyí ń lo agbára wọ́n sì ń fi kún ìṣòro. Àṣà tuntun tó ń yọjú ni lílo àwọn mọ́tò oníná tí ó ní agbára ìdènà ara-ẹni. Fún àpẹẹrẹ, ẹ̀rọ TWG2534‑180SH ti TT MOTOR ń fúnni ní ìpíndọ́gba ìdínkù ti 65:1 àti 131:1, èyí méjèèjì ń dènà ọ̀pá ìjáde láti má ṣe jẹ́ kí a yí i padà. Nígbà tí mọ́tò bá dúró, fèrèsé náà yóò dúró ní ṣíṣí tàbí fáfà náà yóò dúró ní pípa láìsí agbára ìfà. Èyí ń mú kí ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna rọrùn ó sì ń mú ààbò sunwọ̀n sí i, pàápàá jùlọ nínú àwọn ẹ̀rọ tí bátìrì ń ṣiṣẹ́ níbi tí gbogbo milliampere bá ṣe pàtàkì.

Àṣà 4: Ìyípo Gíga ní Àwọn Ìwọ̀n Kékeré fún Ààyè Ààlà-Àwọn Apẹẹrẹ Ààlà

Àwọn ẹ̀rọ ilé ọlọ́gbọ́n ti ń dínkù sí i, wọ́n sì ń yọ́. Títì onímọ̀ gbọ́dọ̀ wọ inú ọwọ́ ìlẹ̀kùn déédéé. Onímọ̀ ẹ̀rọ onímọ̀ ẹ̀rọ robot nílò mọ́tò búrọ́ọ̀ṣì alágbára nínú ẹ̀rọ chassis gíga 30mm. Gímúlá kámẹ́rà kò lè ní àpótí ìdìpọ̀ ńlá kan tó ń yọ jáde. Èyí ló ń mú kí a nílò mọ́tò kékeré tó ń fúnni ní agbára gíga ní ìbámu pẹ̀lú ìwọ̀n wọn. TT MOTOR ti dáhùn nípa ṣíṣe àwọn mọ́tò tí kò ní brushless pẹ̀lú àwọn mágnẹ́ẹ̀tì neodymium alágbára gíga àti àwọn àpótí ìdìpọ̀ pílánẹ́ẹ̀tì pẹ̀lú àwọn gáàsì 0.5 tàbí kéékèèké. Fún àpẹẹrẹ, mọ́tò BLDC 42mm tí a so pọ̀ mọ́ àpótí ìdìpọ̀ pílánẹ́ẹ̀tì lè mú agbára 60 kg·cm jáde nígbà tí ó ń wọn gígùn 62mm nìkan. Bákan náà, mọ́tò coreless 12mm pẹ̀lú ìpíndọ́gba ìdínkù 250:1 wọ inú ara ìdènà smart síbẹ̀ ó ń fúnni ní 0.5 kg·cm. Àwọn ayàwòrán kò ní láti yan láàrín agbára àti ìwọ̀n mọ́ - méjèèjì ṣeé ṣe pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ mọ́tò kékeré òde òní.