1. Àwọn ìlànà iṣẹ́ iná mànàmáná ti gómìnà
(1) Ìwọ̀n Fọ́tíìlì: DC5V-28V.
(2) Ìṣàn tí a fún ní ìwọ̀n: MAX2A, láti ṣàkóso mọ́tò pẹ̀lú ìṣàn tí ó pọ̀ sí i, ìlà agbára mọ́tò náà ni a so mọ́ ìṣàn agbára náà tààrà, kìí ṣe nípasẹ̀ gómìnà.
(3) Ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ PWM: 0 ~ 100KHz.
(4) Ìjáde fólẹ́ẹ̀tì afọwọ́ṣe: 0-5V.
(5) Iwọn otutu iṣiṣẹ: -10℃ -70 ℃ Iwọn otutu ibi ipamọ: -30℃ -125 ℃.
(6) Ìwọ̀n páálí awakọ̀: gígùn 60mm X ìbú 40mm
2. Àpèjúwe wáyà gomina àti iṣẹ́ inú ilé
① Gomina, ipese agbara mọto ti o dara.
② Gomina, agbara input motor ko dara.
③ Iyọjade rere ti ipese agbara ti mọto naa.
④ Ìjáde odi ti ipese agbara ti mọto naa.
⑤ Ijade ipele giga ati kekere ti iṣakoso iyipo rere ati odi, ipele giga 5V, ipele kekere 0V, ti iṣakoso nipasẹ yipada ifọwọkan 2 (F/R), aiyipada jẹ ipele giga.
⑥ Iṣẹ́ ìṣàkóṣo ìdábùú gíga àti kékeré, ìpele gíga 5V, ìpele kékeré 0V, tí a ṣàkóso nípasẹ̀ ìyípadà ifọwọkan 1 (BRA), agbára lórí ìpele gíga àìyípadà.
7 Ìjáde foliteji afọwọṣe (0~5V), ojú ìwòye yìí yẹ fún gbígbà mọ́tò ìṣàkóso iyara foliteji afọwọṣe afọwọṣe.
⑧PWM1 ìjáde ìyípadà, ojú ìwòye yìí yẹ fún mọ́tò tí ó gba ìlànà iyàrá PWM, iyàrá náà sì jẹ́ ìwọ̀n tí ó yàtọ̀ sí ti ìṣiṣẹ́.
⑨PWM2 ìjáde síwájú, ojú ìwòye yìí yẹ fún àwọn mọ́tò tí wọ́n gba ìlànà iyàrá PWM, iyàrá náà sì dọ́gba pẹ̀lú ìyípo iṣẹ́.
⑦-⑨ A ṣe àtúnṣe àwọn àyípadà àmì ìjáde ti àwọn ìsopọ̀ mẹ́ta náà pẹ̀lú potentiometer.
⑩ Ìfilọ́lẹ̀ àmì ìfàsẹ́yìn mọ́tò.
Àkíyèsí: FG/FG*3 yẹ kí ó da lórí àkókò ìpadàsẹ́yìn mọ́tò gidi bóyá láti fi ìbòrí ìbòrí kún un, kò sí ìbòrí ìbòrí ìbòrí kan ṣoṣo FG, ìbòrí ...
3. Ṣàkóso àwọn ètò pílátírì kan
(1) Ètò ìgbàgbogbo: tẹ bọ́tìnì ìfọwọ́kan 1 kí o tó di agbára mú, má ṣe tú u sílẹ̀, lẹ́yìn náà lo agbára láti fi agbára sí board governor, dúró títí tí ìbòjú yóò fi hàn "FEQ:20K" nígbà tí bọ́tìnì náà bá tú sílẹ̀, lẹ́yìn náà, fọwọ́ kan bọ́tìnì 1 láti dínkù, fọwọ́ kan bọ́tìnì 2 láti fi kún un. Ìgbàgbogbo tí a lè ṣe àtúnṣe sí ìgbàgbogbo tí a sọ, àìṣeéyípadà ilé-iṣẹ́ jẹ́ 20KHz.
(2) Iye awọn ọpá tí a ṣètò: kí a tó tan iná ní àkókò kan náà, di yíyí ifọwọkan ina mọ́lẹ̀ 1 àti yíyí ifọwọkan ina 2 kò ní tú sílẹ̀, lẹ́yìn náà, fi agbára sí board governor, dúró títí tí ìbòjú náà yóò fi hàn iye àwọn ọpá: 1 polarity" àpẹẹrẹ tú bọ́tìnì náà, lẹ́yìn náà yíyí ifọwọkan ina 1 yóò dínkù, yíyí ifọwọkan ina 2 yóò sì fi kún un. Nọ́mbà ọpá tí a lè ṣàtúnṣe ni nọ́mbà ọpá tí a ṣe fún mọ́tò náà, àti pé àìṣedéédé ilé iṣẹ́ náà ni ọpá 1.
(3) Ètò Ìdáhùn: ní Àwòrán 1, a ṣètò pínì FG/FG*3 gẹ́gẹ́ bí ìlọ́po ìdáhùn, èyí tí a ṣètò gẹ́gẹ́ bí bóyá ìlọ́po ìdáhùn ti mọ́tò náà jẹ́ ìlọ́po FG kan tàbí ìlọ́po FG mẹ́ta, fífi ìlọ́po ìmúṣẹ kún ìlọ́po FG mẹ́ta, àti pé àìfi ìlọ́po ìmúṣẹ kún ìlọ́po FG jẹ́ ìlọ́po kan.
(4) Ìtòlẹ́sẹẹsẹ ìtọ́sọ́nà: Pínì CW/CCW nínú Àwòrán 1 ni ìtòlẹ́sẹẹsẹ ìtọ́sọ́nà mọ́tò ní ipò àkọ́kọ́ rẹ̀. A ṣètò rẹ̀ gẹ́gẹ́ bí bóyá mọ́tò náà jẹ́ CW tàbí CCW nígbà tí a bá so ìlà ìtọ́sọ́nà mọ́tò náà pọ̀. CCW pẹ̀lú ìdè fíìmù tí a fi kún un, CW láìsí ìdè fíìmù.
Àkọ́kọ́: Iboju lọ́wọ́lọ́wọ́ yìí máa ń fi folti tí a fi ń wọlé hàn, iyàrá, ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́, àti ìyípo iṣẹ́ àwọn mẹ́rin wọ̀nyí. A gbọ́dọ̀ ṣètò iyàrá náà sí ìfihàn déédéé FG/FG*3, nọ́mbà ọ̀pá.
4. Àwọn ìṣọ́ra Gómìnà
(1) A gbọ́dọ̀ so agbára iná rere àti odi ti gomina pọ̀ mọ́ ara wọn ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìtọ́ni náà, a kò sì gbọdọ̀ yí i padà, bí bẹ́ẹ̀ kọ́, gomina kò lè ṣiṣẹ́, yóò sì sun gomina náà.
(2) A lo gomina lati so mọto naa pọ mọ oju-ọna iṣakoso ti a sọ loke.
3, ⑤-⑨ Àwọn ibùdó márùn-ún kò le wọ ju folti 5V lọ.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Keje-21-2023