iroyin

Ni ala-ilẹ iṣakoso konge adaṣe adaṣe oni, roboti ina grippers ti di awọn ẹrọ iṣakoso oye pataki ni awọn ohun elo lọpọlọpọ, pẹlu iṣelọpọ ile-iṣẹ deede, iṣelọpọ deede, ati ile itaja eekaderi. Wọn ṣe awọn ẹgbẹẹgbẹrun awọn akoko iṣẹ ṣiṣe deede lojoojumọ, ati gbogbo gbigbe jẹ pataki si ṣiṣe iṣelọpọ ati didara. Lẹhin eyi, iṣẹ ṣiṣe ti ẹrọ jia Planetary brushless, paati mojuto ti o wakọ gripper, taara pinnu iṣẹ ṣiṣe eto gbogbogbo.

Fun awọn ohun elo imudani ina robotik, ọpọlọpọ awọn ifosiwewe iṣẹ ṣiṣe bọtini jẹ pataki. Ni akọkọ, iyọrisi iyipo agbara walẹ ti motor jia nilo agbara to lati bori iwuwo ti gripper funrararẹ ati ohun ti o dimu, ni idaniloju ohun mimu le di mimu mu ati gbe awọn nkan laisi yiyọ tabi pipadanu agbara. Keji, repeatability jẹ pataki. Ju awọn ọgọọgọrun tabi paapaa ẹgbẹẹgbẹrun awọn iṣẹ ṣiṣe, gbigbe mimu kọọkan gbọdọ jẹ kongẹ ati deede, pẹlu awọn aye bii ipo ati ipa ti o ku ni ibamu gaan. Eyi gbe awọn ibeere giga ga julọ lori iṣedede iṣakoso ipo ati iduroṣinṣin ti ẹrọ jia ti ko ni brushless wa. Pẹlupẹlu, nitori awọn ohun mimu ina mọnamọna roboti nigbagbogbo n ṣiṣẹ laarin aaye iṣẹ to lopin, awọn alupupu ti a ko fẹlẹ wa gbọdọ ṣe iṣẹ ṣiṣe ti o lagbara laarin aaye ti a fipa si, lakoko ti o tun funni ni igbesi aye gigun, isare giga, ati ipo deede. Igbesi aye gigun dinku itọju ohun elo ati rirọpo, idinku awọn idiyele iṣelọpọ; isare giga jẹ ki awọn agbeka gripper yiyara, imudara ṣiṣe; ati ki o kongẹ aye idaniloju diẹ kongẹ ati ki o repeatable gripper isẹ.

Lati pade awọn ibeere lile wọnyi, waGMP12-TBC1220 A ti ni idagbasoke mọto ti a ti lọ si ilẹ-aye ti ko ni brushless, ti o jẹ ki o jẹ yiyan ti o dara julọ fun wiwakọ awọn ohun mimu ina mọnamọna roboti. Pinion ẹrọ ti o ni deede, ti o ni ipese pẹlu TBC1220 mọto coreless brushless, le ṣe so pọ pẹlu koodu aiyipada kan, ti o mu ki iṣakoso ipo atunwi pọ ju awọn miliọnu awọn akoko lọ.

Ọkan ninuGMP12-TBC1220Awọn agbara ti o tobi julọ ni iwọn kekere rẹ. Apẹrẹ iwapọ rẹ ni ibamu daradara laarin aaye to lopin ti awọn ohun mimu ina mọnamọna roboti, imukuro ipa ti ọkọ ayọkẹlẹ ti o tobi ju lori apẹrẹ gbogbogbo gripper ati iṣẹ rọ. Pelu awọn oniwe-iwapọ iwọn, awọnGMP12-TBC1220 Iṣogo iṣẹ-giga ti o lagbara ti o lagbara. Eyi ngbanilaaye lati ni irọrun mu agbara ti o nilo nipasẹ awọn ohun mimu ina mọnamọna roboti lati di ati gbe awọn nkan ti awọn iwuwo oriṣiriṣi, aridaju pe gripper le ni iduroṣinṣin ati ni igbẹkẹle pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ, paapaa pẹlu awọn ẹru wuwo.

Pẹlupẹlu, awọnGMP12-TBC1220 nfun exceptional iye fun owo. Lakoko ti o n ṣetọju iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ, o jẹ idiyele ni ifarada, ti n fun awọn iṣowo laaye lati mu ilọsiwaju gbogbogbo ti awọn imudani ina mọnamọna roboti wọn lakoko ti n ṣakoso awọn idiyele, nikẹhin ti o yori si iṣelọpọ giga.